前言

本文实现使用 ndoeMcu 操作一个舵机实现转动，舵机只有一根信号线，比较简单。只是需要注意用的舵机的脉冲宽度即可。

引脚连接

nodeMcu	TD8120MG
D5	黄线
3.3V	红线
GND	橙线

3.3v 如果带不动舵机。可以找外部电源代替nodemcu的3.3v和gnd。 如果外接的电源导致电机抖动可以将 GND 接到外接电源的 GND 减轻抖动。或者减少一些转动角度。

案例代码

#include <Servo.h>

Servo myservo;  

void setup() {

  // 连接上引脚，注意这里每个舵机的后两位值是不一样的，如果发现舵机转动的角度不对时可以设置后面两位数组，默认情况下无需设置
  // myservo.attach(引脚, 脉冲宽度最小值, 脉冲宽度最大值);   
  // D5 可以输出 PWM , D5 引脚对应 gpio14
  myservo.attach(14, 500, 2500);   
}

void loop() {
  int pos;
   
   // 慢慢转动到 180 度
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {   
    myservo.write(pos);   
    delay(15);            
  }
   
   // 慢慢转动到 0 度
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {                  
    delay(15);                           
  }
}