Sentinel nodes 哨兵
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哨兵的作用
哨兵一定要配集群，集群中的哨兵数最好是奇数，方便投票
quorum参数：确认master客观下线的最少的哨兵数量
网络是不可靠的，有时候一个sentinel会因为网络堵塞而误以为一个master redis已经死掉了，在sentinel集群环境下需要多个sentinel万互相沟通来确认某个master是否真的死了，quorum这个参数是进行客下线的一个依据，意思是至少有quorum个sentinel认为这个master有故障，才会对这个master进行下线以及故障转移。因为有的时候，某个sentinel节点可能因为自身网络原因，导致无法连接master，而此时master并没有出现故障，所以，这就需要多个sentinel都一致认为该master有问题，才可以进行下一步操作，这就保证了公平性和高可用。
主观下线 (Subjectively Down)
SDOWN(主观不可用)是单个sentinel自己主观上检测到的关于master的状态，从sentinel的角度来看如果发送了PING心跳后，在一定时间内没有收到合法的回复，就达到了SDOWN的条件。
sentinel配置文件中的down-after-milliseconds设置了判断主观下线的时间长度（默认30秒）
客观下线 (Object Down)
quorum这个参数是进行客观下线的一个依据，法定人数/法定票数
意思是至少有quorum个sentinel认为这个master有故障才会对这master进行下线以及故障转移。因为有的时候，某个sentinel节点可能因为自身网络原因导致无法连接master，而此时master并没有出现故障，所以这就需要多个sentinel都一致认为该master有问题，才可以进行下一步操作，这就保证了公平性和高可用。
兵王选举
如果主机达到了客观下线标准，则会在哨兵集群中选择一个领导者哨兵节点，并由这个领导者节点进行failover（故障迁移）
通过Raft算法选举出领导者哨兵
选出新master的过程
新主登基
- 先比较priority的值，最高的则成为master（如果priority分别卫10，25，100，应该选择priority为10的那台从机）
- 如果priority相等，则比较replication offset，哪台从机复制的内容多，则谁成为master
- 如果replication offset都一样，则比较Run Id（字典顺序，ASCII码）
群臣俯首
旧主拜服
将之前已下线的老master设置为新选出的新master的从节点，当老master重新上线后，它会成为新master的从节点
Sentinelleader会让原来的master降级为slave并恢复正常工作
failover（故障迁移）操作均有sentinel自己独立完成，无需人工干预
