NumPy 矩阵求逆

在 NumPy 中，对于 ndarray 和 matrix 对象，求解逆矩阵的方法不同。

numpy.ndarray

矩阵求逆：numpy.linalg.inv()

对于 ndarray 对象，求解逆矩阵不能使用 A**(-1)，其结果是对矩阵 A 中的每个元素求倒数。

矩阵求伪逆：numpy.linalg.pinv()

矩阵 A 的伪逆（pseudo-inverse）为：$(A^TA)^{-1}A^T$

numpy.matrix

矩阵求逆有三种方法：

• numpy.linalg.inv()

• A.I

• A**(-1)

矩阵求伪逆：numpy.linalg.pinv()