基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案

自动驾驶感知中应用

• 早期(2013-2014): 传统方法+深度学习图像序列 候选边框: HOG/Haar+AdaBoost 边框分类和修正: CNN 可以在较低算力的嵌入式硬件. 上实现
• 中期(2014-2015):完全采用深度学习 端对端的物体检测: Faster RCNN 速度上进行优化 限制输入图像的大小 限制最大的目标个数 优化金字塔的结构
• 下面是基于aidlux软件的自动驾驶实操视频：www.bilibili.com/video/BV1wg…