普通队列：先入先出 优先队列：出队和入队顺序无关，和优先级有关。
构建
```PriorityQueue<Integer> pq = new PriorityQueue<Integer>((o1,o2) -> o1-o2);
add()和offer()向队列中增加元素，add内部调用offer方法，两者没有什么区别；新加入的元素可能会破坏大顶堆/小顶堆（非叶子节点的权值不大于左右子节点的权值）的性质，所以需要调整元素在队列中的位置。具体为：向数组末尾添加一个元素，根据堆的性质，将元素与父节点进行比较并交换，直到满足元素大于等于/小于等于父元素值，即SiftUp（上浮）操作。
element()和peek()方法：获取但不删除队堆顶元素（数组下标为0的元素）（权值最大或最小元素），element()内部调用peek()方法，区别在于element失败时抛出异常，peek失败时返回null。
remove()和poll()方法：获取并删除堆顶元素，remove()内部调用poll()方法，区别在于remove()失败时抛出异常，peek()失败时返回null。删除可能会破坏大顶堆/小顶堆（非叶子节点的权值不大于左右子节点的权值）的性质，所以需要调整元素在队列中的位置。具体为：将数组末尾元素替换堆顶元素，根据堆的性质，将元素与左右孩子中较小或较大的那个进行交换，直至满足元素大于等于/小于等于左右孩子中较大或较小的那个元素值，即SiftDown（下浮）操作。需要注意的是：删除栈顶元素后，原数组大小不会变小。
remove()方法：用于删除队列中跟入参相等的一个元素。具体为：正向遍历数组找到第一个等于入参的元素的下标，如果下标时数组尾部则直接删除；否则从删除点开始，以最后一个元素为参照进行SiftDown操作。
