EV3扫盲

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EV3扫盲

理论加实践才能出真知--尘风

常规知识

入门

文件组织

文件组织

  • 大厅:介绍了EV3机器人相关的知识
  • 项目选项卡:可选中或删除不同项目
  • 添加项目:可添加新的项目(需保存)
  • 程序选项卡:可选中或删除不同项目
  • 添加程序:可添加新的程序(需保存)
  • 项目属性:项目概况,用于管理项目

项目属性

项目属性

  • 项目属性:展示项目相关详细信息
  • 项目标题:设置项目标题且在大厅
  • 项目描述:可编写当前项目的描述
  • 项目图片:可添加当前项目的图片
  • 项目视频:可添加当前项目的视频
  • 菊链模式:将EV3连起(链式编程)
  • 程序:列出当前项目中的所有程序
  • 图像:列出当前项目中的所有图像
  • 声音:列出当前项目中的所有声音
  • 我的模块:项目“我的模块”的信息
  • 变量:管理项目变化的量(删、加)
  • 共享项目:仅可在EV3家庭版中可用

编程画布工具栏

编程画布工具栏

  • 程序列表:显示当前项目中所打开的程序
  • 选择:可选中一或多个编程模块进行操作
  • 平移:可以在水平方向上移动编程的画布
  • 注释:可对编程画布的有关程序进行备注
  • 保存项目:命名好项目后将其存储在磁盘
  • 撤销:撤销掉编程画布上的最后一个操作
  • 重做:类似于反撤销即恢复最后一个操作
  • 缩小:缩小当前项目中的程序编程块体积
  • 放大:扩大当前项目中的程序编程块体积
  • 重置缩放:将程序编程块体积恢复成默认
  • 打开内容编辑器:可对项目内容进行设置

内容编辑器

内容编辑器

  • 页面标题:设置当前页的标题
  • 上一页:切换到上一个的页面
  • 当前页码:当前页的数字标号
  • 总页数:当前所有页的总数量
  • 下一页:切换到下一个的页面
  • 页面区域:显示一或多种媒体
  • 页面名称:用于幻灯片的链接
  • 显示上一个按钮:多页面可见
  • 显示下一个按钮:多页面可见
  • 页面操作:打开页面自动操作
  • 选择页面格式:自行定义页面
  • 页面缩图:页面的缩略概览图
  • 添加页面:用模板创建新页面
  • 删除页面:删除掉所选的页面
  • 上移页面:切换到上个的页面
  • 下移页面:切换到下个的页面

页面区域

页面区域

  • 文本:可用不同字体、大小、颜色和样式自定义编写的文本
  • 文本动作:插入自定义动作以实现不同的操作(链接、跳转)
  • 构建指令:将多步骤构建指令插入内容编辑器,在使用编辑器前构建指令须先创建JPG或PNG图像

程序

程序概述

  • 通过将编程模块(从屏幕底部的编程面板)拖动到编程画布上来创建程序
  • 当编程模块相互接近时会自动贴一起,运行程序时编程模块会按屏幕上出现顺序(从左到右)来运行

编辑编程模块(移动转向模块)

移动转向模块

  • 模块类型:设置不同的编程块类型
  • 模块手柄:单击可选择或拖动模块
  • 端口选择器:可以设置不同的端口
  • 模式选择器:可选择模块不同模式
  • 输入参数值:可选择或手动输入值
  • 进入序列接头:连接离开序列接头
  • 离开序列接头:连接进入序列接头

序列线

序列线

  • 序列线的删除只适用于进入和离开之间的序列线,其余不可删除,如:死循环内部的线

代码区块

代码区块

  • 模块化编程更有利于程序的分析、编写、维护

调整流程编程模块的大小

调整流程编程模块的大小

  • 首先单击切换或循环模块,然后等待鼠标变为小箭头才能改变它们的大小

并行序列

并行序列

  • 要使得每条线路都能正常运行,必须明确正确地指定相应的程序运行

连接到EV3

USB连接

USB连接

  • USB连接是EV3的三种连接方式之一,属于有线连接,在连接时须保证连接有效(USB线插好)

蓝牙连接

蓝牙连接

  • 蓝牙连接是EV3的三种连接方式之一,属于无线连接,连接时须提前关掉程序块蓝牙中iphone选项

WI-FI连接

WI-FI连接

  • WI-FI连接是EV3的三种连接方式之一,属于无线连接,不建议用它连接而建议使用蓝牙、USB连接

可用程序块

可用程序块

  • 检查和更改连接类型:查看(图标显示)或改EV3方式
  • 可用程序块选项卡:可列出当前所有可以使用的程序块
  • 刷新:刷新EV3程序块列表,列出最新最全的EV3程序块
  • 筛选连接类型:可据不同连接图标筛选出不同连接方式
  • 已连接:显示当前已经连接好的EV3模块且相应图标打勾
  • 断开连接:断开EV3程序块连接(蓝牙图标显示为未打勾)

硬件页面

硬件详情

硬件详情

  • 此页面主要展现了当前已连接EV3程序块的详细硬件信息

下载程序(编程模式)

下载程序(编程模式)

  • 下载:下载整个程序到EV3程序块中但不运行
  • 下载并运行:下载整个程序到EV3程序块中且立即运行
  • 下载并运行已选模块:下载选中的模块到EV3程序块中且立即运行

下载实验(仅限教育版)

下载实验(仅限教育版)

  • 下载:下载整个实验到EV3程序块中但不运行
  • 下载并运行:下载整个实验到EV3程序块中且立即运行
  • 上传:将收集到的数据的相关设置上传到数据设置框中

程序块信息

程序块信息

  • 固件:EV3程序块内部的软件类似于驱动程序,若无则EV3程序块会无法工作
  • 固件升级:固件可增强功能或修复软件缺陷,最新固件可提高EV3程序块性能和可靠性
  • 固件升级条件:只能以USB的连接方式将EV3程序块连接到计算机,并且计算机还须连接到Internet

内存浏览器

内存浏览器

  • 设备选择器:可选择以EV3程序块内置的内存或外置的SD卡作为存储

端口查看

端口查看

  • 端口查看:可实时检测数字传感器(数字端口即输入端口)或大型电机(字母端口即输出端口)数值

NXT兼容硬件

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  • NXT是乐高公司于2006年出品的LEGO MINDSTORMS NXT产品(乐高第二代机器人产品)

扩展资源