EV3扫盲
理论加实践才能出真知--尘风
常规知识
入门
文件组织
- 大厅:介绍了EV3机器人相关的知识
- 项目选项卡:可选中或删除不同项目
- 添加项目:可添加新的项目(需保存)
- 程序选项卡:可选中或删除不同项目
- 添加程序:可添加新的程序(需保存)
- 项目属性:项目概况,用于管理项目
项目属性
- 项目属性:展示项目相关详细信息
- 项目标题:设置项目标题且在大厅
- 项目描述:可编写当前项目的描述
- 项目图片:可添加当前项目的图片
- 项目视频:可添加当前项目的视频
- 菊链模式:将EV3连起(链式编程)
- 程序:列出当前项目中的所有程序
- 图像:列出当前项目中的所有图像
- 声音:列出当前项目中的所有声音
- 我的模块:项目“我的模块”的信息
- 变量:管理项目变化的量(删、加)
- 共享项目:仅可在EV3家庭版中可用
编程画布工具栏
- 程序列表:显示当前项目中所打开的程序
- 选择:可选中一或多个编程模块进行操作
- 平移:可以在水平方向上移动编程的画布
- 注释:可对编程画布的有关程序进行备注
- 保存项目:命名好项目后将其存储在磁盘
- 撤销:撤销掉编程画布上的最后一个操作
- 重做:类似于反撤销即恢复最后一个操作
- 缩小:缩小当前项目中的程序编程块体积
- 放大:扩大当前项目中的程序编程块体积
- 重置缩放:将程序编程块体积恢复成默认
- 打开内容编辑器:可对项目内容进行设置
内容编辑器
- 页面标题:设置当前页的标题
- 上一页:切换到上一个的页面
- 当前页码:当前页的数字标号
- 总页数:当前所有页的总数量
- 下一页:切换到下一个的页面
- 页面区域:显示一或多种媒体
- 页面名称:用于幻灯片的链接
- 显示上一个按钮:多页面可见
- 显示下一个按钮:多页面可见
- 页面操作:打开页面自动操作
- 选择页面格式:自行定义页面
- 页面缩图:页面的缩略概览图
- 添加页面:用模板创建新页面
- 删除页面:删除掉所选的页面
- 上移页面:切换到上个的页面
- 下移页面:切换到下个的页面
页面区域
- 文本:可用不同字体、大小、颜色和样式自定义编写的文本
- 文本动作:插入自定义动作以实现不同的操作(链接、跳转)
- 构建指令:将多步骤构建指令插入内容编辑器,在使用编辑器前构建指令须先创建JPG或PNG图像
程序
程序概述
- 通过将编程模块(从屏幕底部的编程面板)拖动到编程画布上来创建程序
- 当编程模块相互接近时会自动贴一起,运行程序时编程模块会按屏幕上出现顺序(从左到右)来运行
编辑编程模块(移动转向模块)
- 模块类型:设置不同的编程块类型
- 模块手柄:单击可选择或拖动模块
- 端口选择器:可以设置不同的端口
- 模式选择器:可选择模块不同模式
- 输入参数值:可选择或手动输入值
- 进入序列接头:连接离开序列接头
- 离开序列接头:连接进入序列接头
序列线
- 序列线的删除只适用于进入和离开之间的序列线,其余不可删除,如:死循环内部的线
代码区块
- 模块化编程更有利于程序的分析、编写、维护
调整流程编程模块的大小
- 首先单击切换或循环模块,然后等待鼠标变为小箭头才能改变它们的大小
并行序列
- 要使得每条线路都能正常运行,必须明确正确地指定相应的程序运行
连接到EV3
USB连接
- USB连接是EV3的三种连接方式之一,属于有线连接,在连接时须保证连接有效(USB线插好)
蓝牙连接
- 蓝牙连接是EV3的三种连接方式之一,属于无线连接,连接时须提前关掉程序块蓝牙中iphone选项
WI-FI连接
- WI-FI连接是EV3的三种连接方式之一,属于无线连接,不建议用它连接而建议使用蓝牙、USB连接
可用程序块
- 检查和更改连接类型:查看(图标显示)或改EV3方式
- 可用程序块选项卡:可列出当前所有可以使用的程序块
- 刷新:刷新EV3程序块列表,列出最新最全的EV3程序块
- 筛选连接类型:可据不同连接图标筛选出不同连接方式
- 已连接:显示当前已经连接好的EV3模块且相应图标打勾
- 断开连接:断开EV3程序块连接(蓝牙图标显示为未打勾)
硬件页面
硬件详情
- 此页面主要展现了当前已连接EV3程序块的详细硬件信息
下载程序(编程模式)
- 下载:下载整个程序到EV3程序块中但不运行
- 下载并运行:下载整个程序到EV3程序块中且立即运行
- 下载并运行已选模块:下载选中的模块到EV3程序块中且立即运行
下载实验(仅限教育版)
- 下载:下载整个实验到EV3程序块中但不运行
- 下载并运行:下载整个实验到EV3程序块中且立即运行
- 上传:将收集到的数据的相关设置上传到数据设置框中
程序块信息
- 固件:EV3程序块内部的软件类似于驱动程序,若无则EV3程序块会无法工作
- 固件升级:固件可增强功能或修复软件缺陷,最新固件可提高EV3程序块性能和可靠性
- 固件升级条件:只能以USB的连接方式将EV3程序块连接到计算机,并且计算机还须连接到Internet
内存浏览器
- 设备选择器:可选择以EV3程序块内置的内存或外置的SD卡作为存储
端口查看
- 端口查看:可实时检测数字传感器(数字端口即输入端口)或大型电机(字母端口即输出端口)数值
NXT兼容硬件
- NXT是乐高公司于2006年出品的LEGO MINDSTORMS NXT产品(乐高第二代机器人产品)