<<基于aidlux的自动驾驶智能预警应用方案>>相关演示视频在b站可以看 https://www.bilibili.c

本模型是利用Yolop推理出的转换为适用aidlux的模型后，进行部署已实现边缘端功能

YOLOP是一种单阶段网络，包含一个共享编码器，三个用于特定任务的解码器。其中三个任务的解码器：目标检测部分、可行驶区域分割、车道线分割。不同解码器之间并没有复杂的、冗余共享模块，这可以极大降低计算量，同时使得该网络易于端到端训练。