简介

官方文档：plc4x.apache.org/

issues:issues.apache.org/jira/projec…

我们看看官网介绍：

The universal protocol adapter for Industrial IoT

PLC4X is a set of libraries for communicating with industrial programmable logic controllers (PLCs) using a variety of protocols but with a shared API.

PLC4X自身定位为一个工业物联网的通用协议适配器，用于使用各种协议（例如Modbus、S7）但具有统一的API与工业PLC通信。

其优点：

现有车间设备不需要改造
开源免费（Apache 2.0开源协议）
统一API
多语言支持

支持协议

目前（最新版本0.10.0）PLC4X对Java支持比较多，对Java开发者做一些简单数采还是非常友好的。

一般概念

对使用者来说最重要的概念是：

Connections — protocols — transports — configuration
Addresses（PLC地址）.

PLC4X API 将其抽象成了connection strings（连接字符串） 和 address strings（PLC地址字符串）。

也就是说用户在使用的时候根据对应的设备去构造连接字符串和PLC地址后就可以通过PLC4X去与PLC通信（读写、订阅）。

具体请阅读官方资料：plc4x.apache.org/users/getti…

PLC4X提供的工具

其中比较实用的是 Connection Cache（连接池缓存，Connection Pool在0.11.0会被移除），Object PLC Mapping（类似JPA比较方便的去访问PLC地址数据），Scraper（当一些协议不支持订阅时，通过定时任务去轮询访问，免去自己写定时任务了）。

基本使用步骤

在根据官方文档plc4x.apache.org/users/getti… 的示例中是使用S7来演示的，但是对于新手来说很不友好：S7的连接方式，合法的PLC资源地址，PLC数据类型等比较模糊，但是官方说PLC4X是拥有统一API的，根据其步骤换成Modbus TCP也比较简单。

引入相关依赖

首先在使用中第一步是需要引入API模块的：

<dependency>
  <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
  <artifactId>plc4j-api</artifactId>
  <version>0.10.0</version>
</dependency>

根据具体要对接的协议引入对应的驱动，比如我们用Mobus TCP：

<dependency>
  <groupId>org.apache.plc4x</groupId>
  <artifactId>plc4j-driver-modbus</artifactId>
  <version>0.10.0</version>
</dependency>

构建PlcConnection

在构建PlcConnection时需要了解connection strings的格式：

{driver code}:{transport code}://{transport config}?{options}

{driver code}:驱动码
{transport code}:传输协议码
{transport config}:传输配置
{options}:参数选项

例如：modbus-tcp://localhost:502或者modbus-tcp://localhost（当Modbus Salve端口是默认502时可省略）具体查阅：

plc4x.apache.org/users/getti… plc4x.apache.org/users/getti…

操作数据（读写/订阅）

操作数据需要去了解PLC合法的资源地址、数据类型。且读写数据有同步异步方式。

关闭连接

调用PlcConnection实例的close方法。（如果需要保持长连接则不需要）

下一篇将通过Modbus TCP与PLC4X进行demo示范。

PLC4X简介

简介