做好硬件连接
本次实验烧录方式我们使用的是仿真器。我们需要先将Debugger仿真器通电（防止仿真器被烧坏）
然后将仿真器与开发板相连接：
最后给开发板通电：
使用STM32 CUbeMX创建项目
打开CUbeMX，点击创建项目：
选择好芯片类型STM32F103VET6，然后初始化项目：
在CubeMX进行基本通用配置
配置时钟晶振。在System Core中找到RCC，然后配置HSE为外部时钟晶振
配置时钟为72MHZ。在Clock Configuration中，配置HCLK为72，然后直接回车即可自动配置：
在Project Manager中配置IDE为Keil，然后配置项目名称。
在CubeMX中配置引脚
在芯片STM32F103VET6中，有三个灯光，两个按键，他们所对应的引脚如下：
| 引脚 | 说明 |
|---|---|
| PB5 | 红灯 R |
| PB0 | 绿灯 G |
| PB1 | 蓝灯 B |
| PA0 | 按键 K1 |
| PC13 | 按键 K2 |
我们选择的是红色灯光，先配置红灯：在CubeMX中找到引脚PB5，然后配置它的模式为GPIO_Output，同时修改它的标签名为LED_R
同理，因为K1采用轮询模式，所以配置PA0模式为GPIO_Input，标签名为K1。
同理，因为K2采用中断模式，所以配置PC13模式为GPIO_EXTI13，标签名为K2.
在CubeMX中配置NVIC允许中断
配置完成，生成代码，并使用Keil打开项目
配置Keil魔法棒
Keil 打开项目后，点击魔法棒，进行 Keil 配置。
配置 Debug，使用 CMSIS-DAP：
配置端口为 SW
配置 Reset and Run，这样每次烧录后就不需要自己手动点击Reset按键。
注意：Keil版本不同，配置也稍微不同。如果点击 Debug 的 setting 后，有四块选项 Debug，Trace，Flash Download，Pack，则需要在 Pack 中取消 Enable 的勾选:
同时确保 Reset 是 Autodetect：
配置完成后，先编译一下看看是否有报错：
点击F7进行编译，0个报错
编写代码
选择喜欢的编辑器打开项目
在 Core/Src/main.c 中定义全局变量k2_flag，用于标识K2按键是否有效。注意代码要编写在 /* USER CODE BEGIN */ 和 /* USER CODE END */ 之间，不然使用CubeMX重新生成代码时，代码会被删除。
int k2_flag = 0;
在 Core/Inc/main.h 中声明全局变量k2_flag，这样该变量可在其他文件中使用。
extern int k2_flag;
在 Core/Src/main.c 中，实现K1按键的轮询。即不断地读取K1按键的电平，若为高电平则说明手指已按下。
if (HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) == GPIO_PIN_SET) {
while (HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) == GPIO_PIN_SET);
k2_flag = 1;
}
代码中的while循环是解决防抖问题。即当手指还停留在按键上时，代码将一直在执行while循环，直到手指松开按键时跳出while，同时修改k2_flag为1，表示当前状态下点击K2按键是有效的。
在 Core/Src/stm32f1xx_it.c 中，实现K2的中断回调函数。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == K2_Pin) {
if (k2_flag == 1) {
HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin);
k2_flag = 0;
}
}
}
当K2按键被按下时，将会出发中断，同时该回调函数被执行。
Keil编译代码并烧录到板子上
编译完成后，没有报错。然后点击烧录。
烧录成功后，红灯亮起。
同时，直接点击K2时，不会有任何变化。需要先点击K1，再点击K2，灯光才会反转。
