定义
它是一棵二叉排序树，它的左右两个子树的高度差（平衡因子）的绝对值不超过1， 并且左右两个子树都是一棵平衡二叉树。当两边的尽量差不多高，我查找其它才不至于太费劲，如果一个边是1层一边是10层。那最多要查10层，尽量平均一点，各5、6层就舒服点。
插入节点如果不平衡则有一下几种情况。
LL旋转
顾名思义就是在左节点的左节点上插入了新数据。这太左边了，所有我们要右旋,右旋就是顺时针。
RR旋转
顾名思义就是在右节点的右节点上插入了新数据。这太右边了，所有我们要左旋,左边旋就是逆时针。
LR旋转
顾名思义就是在左节点的右节点上插入了新数据。我们旋转要从下至上，那么下太右，所以先下左旋，再上右。
也就是先25接替了20，成为左边几个的根节点，在世25接替了30.成为全部的根节点。中间的28从左边变到右边。因为左比我小，右比我大
RL旋转
顾名思义就是在右节点的左节点上插入了新数据。我们旋转要从下至上，那么下太左，所以先下右旋，再上左旋转。
也就是先25接替了20，成为左边几个的根节点，在世25接替了30.成为全部的根节点。因为左比我小，右比我大.28去了右边。
