sensor binning
Signal是简单的增加，Noise是以均方根形式增加
例如： 2*2的binning模式中，signal增加4倍，noise增加\sqrt4倍，so SNR增加2倍。
sony sensor 每个pixel是10bit的，4个10bit的 binning后输出一个12bit数据
signal data S is：
其中，S_{10}为10bit signal data
N = \sqrt {N_{10}^2 + N_{10}^2 + N_{10}^2 + N_{10}^2}
其中，N_{10}为10bit noise data
Binning
Binning是将相邻pixel（相同颜色）感应的电荷加在一起，以一个pixel的模式读出。在环境光照低的情况下，提高摄像头表现力
处理位置：电荷域（charge）、模拟（电压）域（valtage）、数模转换后的数字域（digital）。
1、电荷域的N个pixel做binning，signal放大N倍，readout noise 减少，所以 S/N差不多增加N倍。
2、模拟（电压）域（valtage）和数字域环节在读出pixel值之后，会有readout noise，N个pixel做binning，signal放大N倍，因为readout noise 增加导致noise放大\sqrt N，所以 S/N差不多是之前\sqrt N倍。
上图行列均做x2，相当分辨率下降为之前的1/4
方案1：sensor靶面大小不变，pixel数目不变，pixel合并降低分辨率
低照环境下，通过binning技术降低sensor输出分辨率提高亮度和信噪比
比如800w pixels 的sensor，良好光照环境下，输出800w 10bit数据，低照环境下做2x2的binning，输出200w 的12bit数据较之前会有信噪比的提升，若输出10bit数据，亮度也会有提升
方案2：扩大sensor靶面，pixel数目不变，pixel大小增大
目标输出400w pixels，靶面增加，pixel大小增加即感光面积增加
比如pixel大小x 平方微米，增加为2x平方微米，即pixel感光面积为4x^2，较之前的x^2提升4倍，SNR由\frac {S}{\sqrt{S} + D}提升为\frac {S}{\sqrt{4S} + D}，整体SNR约提升2倍
