详解FreeRTOS:嵌入式多任务系统的多任务机制(理论篇—2)

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详解FreeRTOS:嵌入式软件系统架构(理论篇—1)文章中,讲解到轮询系统架构、前后台系统架构和多任务系统架构的特点和区别。从本篇文章开始讲一讲嵌入式多任务系统架构的理论知识。

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在单处理器(嵌入式MCU)的计算机系统中,在某一具体时刻处理器只能运行一个任务,但是可以通过将处理器运行时间分成小的时间段,多个任务按照一定的原则分享这些时间段的方法,轮流加载执行各个