详解FreeRTOS：嵌入式多任务系统的中断机制（理论篇—11）

目录

1、中断流程

2、中断嵌套

3、中断抢占机制

1、中断流程

不同处理器上的中断处理流程大致是相同的，但也有些细微差别，所以这里只介绍中断大概的几个阶段，如下图所示：

• T0时刻，用户程序正在执行，此时有外部设备产生中断请求；
• T1时刻，处理器开始处理外部中断，保存中断现场；
• T2时刻，处理器开始执行中断处理器函数；
• T3时刻，用户中断处理函