时间片指的是任务一次投入运行，在不被抢占或者中断的情况下，能够连续执行的最长时间（以时钟节拍计数）。时间片的长度由具体操作系统规定，有些操作系统中不同任务可以有不同的时间片长度，或者是在运行过程中可以动态改变时间片长度。
详解FreeRTOS系列专栏请参见：blog.csdn.net/m0_38106923…
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时间片长度是时钟节拍的整数倍，如下图所示，任务时间片、时钟节拍、定时器ISR之间的时间关系：时间片长度是时钟节拍的整数倍，一个时钟节拍被定时器ISR和任务分享。
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