工程架构
复位函数中：复位中断：整个程序的入口，当stm32上电复位或者按下复位按键后，程序就会进入复位中断函数执行
这里虽然endp程序结束了，但是单片机的程序永远不会结束，最后永远是个死循环。
GPIO简介
1.GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
2.可配置为8种输入输出模式
3.引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V
4.输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序（I2C SPI）等
5.输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入（捕获按键按下事件）、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
寄存器是特殊的存储器，内核可通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就可以完成输出电平和读取电平的功能了。寄存器每一位对应一个引脚
浮空输入，电平不稳定，容易受到干扰影响，所以需要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态
开漏输出：高电平接高阻态，没有驱动能力；推挽输出有举动能力
