Go并发机制 协程：一个线程可以对应多个协程，协程串行运行在用户空间。协程运行在线程之上，当一个协程执行完成后，可以选择主动让出，让另一个协程运行在当前线程之上。协程并没有增加线程数量，只是在线程的基础之上通过分时复用的方式运行多个协程，而且协程的切换在用户态完成，切换的代价比线程从用户态到内核态的代价小很多。
Go摒弃线程、进程、协程，提出goroutine：
M(machine)：一个M代表一个内核线程（与KSE一一对应） P(processor)：一个P代表执行一个Go代码片段所必须的资源（上下文环境） G(goroutine)：一个G代表一个Go代码片段。 一个M与一个P关联之后，就形成一个G的运行环境（内核线程+上下文环境）。M与KSE一对一，M与P总是一对一（当一个M因系统调用阻塞（运行的G进入系统调用），此时P会与M分离开来，并与新建/空闲的M关联），P与G一对多
M、P、G
——M(Machine)
系统维护一个全局M列表（runtime.allm） 调度器维护一个空闲M列表（runtime.sched.midle）
——P(Processor)
系统维护一个全局P列表（runtime.allp） 调度器维护一个空闲P列表（runtime.sched.pidle）
每个P维护一个可运行G队列（runtime.p.runq）(队列满则会分出一半给调度器可运行G队列)与一个自由G列表（runtime.p.gfree）（已经运行完成的G，在欲启用一个go语句时，会复用该列表中的G。当P中的自由G列表元素过多或过少时，调度器的自由G列表会与其进行转移）
