2000年，ECMAScript 4.0开始酝酿。这个版本最后没有通过，但是它的大部分内容被ECMAScript6继承了。因此，ECMAScript6制定的起点其实是2000年。
2007年10月，ECMAScript 4.0草案发布，本来预计2008年8月发布正式版本。但是，各方对于是否通过这个标准，发生了严重分歧。以Yahoo、Microsoft、Google为首的大公司，反对JavaScript的大幅升级，主张小幅改动；以JavaScript创造者Brendan Eich为首的Mozilla公司，则坚持当前的草案。
2008年7月，由于对于下一个版本应该包括哪些功能，各方分歧太大，争论过于激烈，ECMA开会决定，中止ECMAScript 4.0的开发，将其中涉及现有功能改善的一小部分，发布为ECMAScript 3.1，而将其他激进的设想扩大范围，放入以后的版本，由于会议的气氛，该版本的项目代号起名为Harmony（和谐）。会后不久，ECMAScript 3.1就改名为ECMAScript 5。
2009年12月，ECMAScript 5.0正式发布。Harmony项目则一分为二，一些较为可行的设想定名为 JavaScript.next继续开发，后来演变成ECMAScript 6；一些不是很成熟的设想，则被视为JavaScript.next.next，在更远的将来再考虑推出。
2011年，ECMAScript 5.1发布后开始6.0版的制定。
