Go并发编程一直是大家津津乐道的一个技术点，其goroutines和channel的灵活使用使得并发更具效率。
从个人理解来看，并发，指的是多个事情，在同一时间段内同时发生了。并行，指的是多个事情，在同一时间点上同时发生了。并发的多个任务之间是互相抢占资源的，并行的多个任务之间是不互相抢占资源的。只有在多CPU的情况中，才会发生并行。进程是程序的一次执行过程，线程则是进程的一个执行单元，是进程内部调度实体，是比进程更小的独立运行的基本单位。线程也被称为轻量级进程。无论是进程还是线程，都是可以并发的，只不过进程并发消耗资源大，需要频繁并发的话，选择线程更优。而在线程上，协程的使用则更加提高资源利用。协程，是一种比线程更加轻量级的存在。一个线程也可以拥有多个协程。Go对协程的开启很简单，直接使用go xxx即可开启一个协程。 另外，协程是基于主函数这个线程的。练手的时候会发现，一旦主函数执行完成，线程关闭，基于主函数这个线程上的协程也就关闭了。要想让主线程等待各协程执行完全后再关闭，可以使用time.Sleep()，但个人感觉这个不好控制具体填多少时间合适，容易浪费太多时间去等待，影响程序效率。为了更好地解决这个问题，Go提供的标准库函数里面有Sync.WaitGroup()，通过计数开启的协程和执行完的协程数，可以更优雅地实现主线程和协程的运行关系。
