一个简单驱动的makefile文件
#mydev_makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=mydev.o
else
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.koendif
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obj-m ：这个变量是指定你要声称哪些模块，模块的格式为 obj-m := <模块名>.o 。上面代码表示把文件mydev.o作为"模块"进行编译，不会编译到内核，但是会生成一个独立的 "mydev.ko" 文件；
-
obj-y：表示把test.o文件编译进内核;
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KERNELDIR：内核库文件的路径，代码中使用的是内核提供的函数。而这些函数也是有具体实现的，在连接成一个内核模块时要说明这些库文件在哪里，方便链接程序把它们连接成一个完整的模块。
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KERNELDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build;其中shell uname -r说的是调用shell里头的uname指令，你可以uname -r看看，他表示的是内核版本号，一般来说我们构造内核树时，它把内核库统一保存在/lib/modules/内核版本号/build目录下。 -
PWD ：这是当前工作路径。将
shell pwd作为变量，通过$(shell pwd)形式引用这个变量 -
M= ：指定我们源文件的位置
当我们在写完一个模块的Makefile之后，只需要在当前目录下进行make即可。
make时，由于make后面没有目标，所以make会将default作为默认的目标文件进执行。make会执行 \$(MAKE) -C $( KERNELDIR) M= \$(PWD) modules。
-C $(KERNELDIR)：指定进入指定的目录即KERNELDIR，是内核源代码目录，调用该目录顶层下的Makefile；M= $(PWD)：通过shell命令（pwd命令）获取当前目录，而M不是makefile的选项，是内核根目录下的Makefile中使用的变量。作用是让该Makefile在构造modules目标之前返回到模块源代码目录并在当前目录生成obj-m指定的xxx.o目标模块
make的过程
第一次make的时候，KERNELRELEASE未定义，所以走else的分支，进入kernel目录去编译；进入kernel目录编译的时候会根据M= \$ (PWD) 去$M目录去编译，也就是你make时所在的目录；这时，KERNELRELEASE是被定义过的，所以第二次会走obj-m:=hello.o分支，根据kernel的makefile中指定的规则，会把当前目录下的hello.c编译成hello.o然后生成对应的hello.ko，也就是内核模块。
扩展
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=\$(PWD) modules #ARCH=riscv CROSS_COMPILE=riscv64-buildroot-linux-gnu-
- arch: 即architecture,就是选择编译哪一种cpu，也就是编译arch/目录下的哪一个子目录。如指定make ARCH=arm就是编译arch/arm下的代码。如果不指定，make将使用本机（用什么机器编译就是什么）的cpu作为缺省ARCH。注意：arch/arm下不但有arm体系架构特有的代码，还有arm特有的kconfig,也就是配置选项，所以在make menuconfig，
make xxxx\_defconfig的时候也必须指定ARCH＝arm。 - CROSS_COMPILE：即交叉编译器的前缀（prefix)，也就是选择将代码编译成目标cpu的指令的工具，如指定make CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-就是使用arm-none-linux-gnueabi-gcc, arm-none-linux-gnueabi-ld等工具将代码编译成arm的可执行指令。如果不指定CROSS_COMPILE参数，make时将认为prefix为空，即使用gcc来编译。这里cross_compile的设置，是假定所用的交叉工具链的gcc程序名称为arm-linux-gcc。如果实际使用的gcc名称是some-thing-else-gcc，则这里照葫芦画瓢填some-thing-else-即可。总之，要省去名称中最后的gcc那3个字母。
