机器人程序设计_ROS_note2

本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践

环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2

0.安装tree：

1.创建目录，在目录上创建工作空间，使用tree查看：

2.编译工作空间：

3.此时再次使用tree查看，文件树已然大变：