open3d 官方发布了 pip 包，通常使用 pip install open3d -U 即可安装最新版本。但对应 ubuntu 16.04 这样的比较老的系统，系统自带的 glibc 版本较低，直接安装后无法使用：
# ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found on Ubuntu16.04
你可以安装老版本的 open3d (e.g. ~0.0.7，不建议)；或者参考 www.open3d.org/docs/latest… 手工编译 python wheel 包，比较麻烦。
我在 github.com/cubao/Open3… 提供了可供 ubuntu 16.04 使用的 wheels 包，提供了较新版本的 open3d （0.14+，支持最新的 0.17)，可以直接下载使用。
仓库下也有一键编译方法。你可以自己编译。
Enjoy~
