STM32外部中断的抢占优先级和响应优先级

STM32的中断源具有两种优先级：一种为抢占优先级；另一种为响应优先级（亚优先级）,其属性编号越小，表明它的优先级别越高。

抢占是指打断其他中断的属性，即低抢占优先级的中断A可以被高抢占优先级的中断B打断，执行完中断服务函数B后，再返回继续执行中断服务函数A,由此会出现中断嵌套。

响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，即当两个中断源的抢占优先级相同时，分以下几种情况处理：

1. 如果两个中断同时到达，则中断控制器会先处理响应优先级高的中断。
2. 当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，则这个后到的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理（高响应优先级的中断不可以打断低响应优先级的中断）。
3. 如果它们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据它们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

举例说明

现在有3个中断向量，如上图，

1. 若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。
2. 但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先执行响应优先级别更高的B中断。
3. 如果B和C中有一个先到，不管谁的响应优先级高，都不能打断，只能等待。