目前市面上有两种设备实现Modbus转MQTT网关。网关式、DTU式。
钡铼技术网关内部进行转换
网关式
优点：
1、通讯模块和MCU分开，通讯模块只做通讯功能，协议转换有单独主控MCU，“硬转换”；
2、数据点是通过映射到主控ARM芯片，配置更方便，点表多更加无压力；
3、网关式，方便自带io口，可以进行本地逻辑控制、定时器、任务管理、上下限阈值触发报警等；
4、方便做定制开发更多功能，满足物联网的个性化需求；
5、一定程度上稳定性比较好。
缺点：价格贵一些。
传统DTU和MQTT网关对比
DTU式
优点：价格稍微便宜
缺点：
1、无主控MCU，直接在通讯模组上进行协议转换，简单进行轻量、“软转换”；
2、数据点添加比较麻烦，数据点不能太多；
4、通讯模块上资源有限；
5、不方便定制更多功能。
MQTT拓扑图
具体选择那一种，不同设备厂家发展方向不一样；项目工程使用方，也会根据经费预算、项目负责人喜好选择不一样。
