基于GA遗传优化的CDVRP,CVRP,DVRP,TSP以及VRPTW常见路径优化问题求解matlab仿真

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1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下:

1.png

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3.png

4.png

5.png

6.png  

TSP最优路径

TSP最优路径

TSP最优路径

Best Route:

0 -> 2 -> 10 -> 5 -> 3 -> 6 -> 9 -> 1 -> 4 -> 7 -> 8 -> 0

Total Distance = 95.275 km

 

 

DVRP最优路径

DVRP最优路径

DVRP最优路径

总路程 = 198.801 km

Best Route:

0 -> 10 -> 5 -> 2 -> 0 -> 3 -> 6 -> 9 -> 1 -> 0 -> 7 -> 4 -> 8 -> 0

 

 

CVRP最优路径

CVRP最优路径

CVRP最优路径

总路程 = 198.801 km

Best Route:

0 -> 3 -> 6 -> 9 -> 1 -> 0 -> 7 -> 4 -> 8 -> 0 -> 10 -> 5 -> 2 -> 0

 

 

CDVRP最优路径

CDVRP最优路径

CDVRP最优路径

总路程 = 238.771 km

Best Route:

0 -> 3 -> 6 -> 9 -> 0 -> 10 -> 5 -> 2 -> 0 -> 8 -> 0 -> 7 -> 1 -> 4 -> 0

 

 

VRPTW最优路径

VRPTW最优路径

VRPTW最优路径

总路程 = 268.177 km

Best Route:

0 -> 7 -> 8 -> 0 -> 3 -> 1 -> 4 -> 0 -> 6 -> 9 -> 2 -> 0 -> 5 -> 10 -> 0

 

 

2.算法涉及理论知识概要

        遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的“染色体”进行复制,再通过交叉,变异过程产生更适应环境的新一代“染色体”群。这样,一代一代地进化,最后就会收敛到最适应环境的一个“染色体”上,它就是问题的最优解。

 

       其主要步骤如下:

 

1.初始化

 

       选择一个群体,即选择一个串或个体的集合bi,i=1,2,...n。这个初始的群体也就是问题假设解的集合。一般取n=30-160。

 

       通常以随机方法产生串或个体的集合bi,i=1,2,...n。问题的最优解将通过这些初始假设解进化而求出。

 

2.选择

 

      根据适者生存原则选择下一代的个体。在选择时,以适应度为选择原则。适应度准则体现了适者生存,不适应者淘汰的自然法则。

 

给出目标函数f,则f(bi)称为个体bi的适应度。以

 

为选中bi为下一代个体的次数。

 

显然.从式(3—86)可知:

 

(1)适应度较高的个体,繁殖下一代的数目较多。

 

(2)适应度较小的个体,繁殖下一代的数目较少;甚至被淘汰。

 

这样,就产生了对环境适应能力较强的后代。对于问题求解角度来讲,就是选择出和最优解较接近的中间解。

 

3.交叉

 

       对于选中用于繁殖下一代的个体,随机地选择两个个体的相同位置,按交叉概率P。在选中的位置实行交换。这个过程反映了随机信息交换;目的在于产生新的基因组合,也即产生新的个体。交叉时,可实行单点交叉或多点交叉。

 

 


 

3.MATLAB核心程序 `%% TSP

addpath 'TSP';

%初始化

CityNum=size(City,1)-1;    %需求点个数

 

NIND=60;       %种群大小

MAXGEN=100;     %最大遗传代数

GGAP=0.9;       %代沟概率

Pc=0.9;         %交叉概率

Pm=0.05;        %变异概率

mindis = zeros(1,MAXGEN);

bestind = zeros(1,CityNum+2);

 

%初始化种群

Chrom=InitPop(NIND,CityNum);

 

%迭代

gen=1;

while gen <= MAXGEN

 

    [ttlDistance,FitnV]=Fitness(Distance,Chrom);  

    [mindisbygen,bestindex] = min(ttlDistance);

    

    mindis(gen) = mindisbygen;

bestind = Chrom(bestindex,:);

    

    %选择

    SelCh=Select(Chrom,FitnV,GGAP);

    %交叉操作

    SelCh=Crossover(SelCh,Pc);

    %变异

    SelCh=Mutate(SelCh,Pm);

    SelCh=Reverse(SelCh,Distance);

    Chrom=Reins(Chrom,SelCh,FitnV);

    gen=gen+1;

end

 

%历史最短距离

mindisever = mindis(MAXGEN);  

bestroute = bestind;

disp('TSP最优路径')

disp('TSP最优路径')

disp('TSP最优路径')

 

TextOutput(bestroute,mindisever)

 

figure

subplot(121)

plot(mindis,'LineWidth',2)

xlim([1 gen-1])

set(gca, 'LineWidth',1)

xlabel('Num of Iterations')

ylabel('Min Distance(km)')

title('TSP')

 

subplot(122)

DrawPath(bestroute,City)

 

 

Err1=mindis;

 

 

%% DVRP

addpath 'DVRP';

%初始化

CityNum=size(City,1)-1;    

NIND=60;       %种群大小

MAXGEN=100;     %最大遗传代数

GGAP=0.9;       %代沟概率

Pc=0.9;         %交叉概率

Pm=0.05;        %变异概率

mindis = zeros(1,MAXGEN);

bestind = zeros(1,CityNum*2+1);

%初始化

Chrom=InitPop(NIND,CityNum,Distance,Travelcon);`