21. YOLOv5 代码梳理

学了这么久的代码了，我尝试汇总一下近段时间的思路，如有问题，后续会继续更正！保持学习！

train的整体训练架构：

训练中模型加载过程：

训练中数据集加载过程：

验证中模型加载过程：

验证中前向传播过程：

训练中 loss 计算过程：

验证/测试 mAP 计算过程：