在Ubuntu上面进行adb shell时报如下错误： error: insufficient permissions for device 这个人家也给了一个google网站给我解决 developer.android.com/tools/devic… 这里我们记录一下怎么解决，方便后期又要百度： 1、
cd /etc/udev/rules.d/
2、
sudo vim 51-android.rules
3、加入如下，然后wq保存既可以
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
4、插拔一下手机，再adb shell既可以正常
