使用Qt进行嵌入式开发的原因

在Windows下进行软件开发和Linux下进行开发的一大区别在于，Winodws下通常不需要使用者写Makefile，一般通过集成的开发环境开发。而在Linux中，很多开发环境要求我们自己去手写Makefile，对新手来说不太友好。因此新手可以通过Qt的QMake实现自动编写Makefile。为开发带来一定的便利。而且通过Qt可以方便的进行嵌入式程序的远程调试。

硬件平台

本文使用的方式在Zynq7000系列芯片和Zynq Ultrascales+系列芯片上进行过验证

需提前具备的开发环境

嵌入式设备，嵌入式设备文件系统中需要安装ssh服务和tftp服务
qt源代码（5.14.2）
qt creator x86版本（博主使用的是5.14.2版本）
交叉编译工具链
开发电脑安装openssh-server，openssh-passwd，gdb-multiarch（这款工具支持和多种架构的嵌入式设备调试，灰常好用）

安装流程

安装qt creator

双击qt安装程序，安装qt creator，此过程比较简单。选择一个不带中文路径的安装路径，勾选下图勾选的几个选项即可。安装成功后，打开qtcreator。新建一个程序测试是否安装成功。

注意：qt的工作路径不能包含中文字符，否则会编译失败！

编译qt源码

进行此步操作的目的主要是得到一个嵌入式开发版的qmake。

需要注意的是Qt源代码有一些奇奇怪怪的bug，通过交叉编译工具链aarch64-linux-gnu编译qmake，qt4.9，qt5.3，qt5.9.7均报了一些奇怪的错误。最后qt5.14.2一次性编译通过。建议若想使用其他版本qt尽量选择高版本，bug较少。

在编译qt前要先确保已经把交叉工具链加入到环境变量中。可通过控制台输入aarch64-linux-gnu-gcc -v查询

tar -vxf *** 解压qt源码程序
cd *** 切换到安装目录
创建一个configure脚本

#!/bin/sh  
./configure -prefix /home/xuxu/arm/sdk5.14 \
-opensource \
-release \
-no-pch \
-confirm-license \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-qt-zlib \
-no-iconv \
-no-gif \
-qt-libjpeg \
-no-opengl \
-skip qtdeclarative \
-skip qtquickcontrols \
-skip qtquickcontrols2 \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-rpath \
-no-sse2 -no-sse3 -no-ssse3 -no-sse4.1 -no-sse4.2 \
-no-avx  \
-no-openssl \
-nomake tools \
-no-libpng \
-nomake examples

-prefix代表的是指定生成文件的路径，-platform中指定交叉编译链linux-aarch64-gun-g++。注意linux-aarch64-gun-g++并不是直接代表交叉编译链，配置此项后qt会在qtbase/mkspecs下寻找linux-aarch64-gun-g++目录，并读取其中的qmake.conf配置信息。这里使用默认的就可以，不需要修改。

其余配置项，可通过./configure –help或百度查询，无特殊需求不建议修改。

4. 配置结束后会生成一个Makefile，控制台输入make -j*。编译较慢，建议使用多核。

5. 控制台输入make install。一切执行正常则会在指定目录下生成我们需要的文件。

配置qt creator

运行qt creator。选择工具->选项进入设置界面，选择设备

2. 选择添加->Linux设备->设备Ip（本文采用使用密码的方式连接设备） 3. 添加完成后，选择Test测试。若设备检测成功代表设备检测正常。注意测试rsync服务是否正常，若设备安装了rsync服务，则可通过使用rsync服务进行远程调试，否则使用另一种使用Openssh服务的方法 4. 选择设置界面中的Kits->Debuggers。新建一个调试器，选择调试器路径。我这里使用的是gdb-multiarch，好处是可以连接多版本的gdbserver，比较方便。也可以使用make出来的gdb，生成gdb方法不再这里介绍。点击apply。

5. 选择编译器，添加一个C语言和C++的编译器。路径选择交叉工具链下的gcc和g++即可。点击Apply

6. 选择Qt Vertions添加一个Qt vertion，选择刚刚编译qt生成的qmake。（黄色感叹号是版本不匹配问题，不影响使用）

7. 点击构建套件，添加一个构建套件，选择上文添加的设备、编译器、调试器、qt vertion，如下图。

8. 拷贝gdbserver至设备可以使用交叉工具链里的gdbserver，将其移动到设备/usr/bin下即可

运行测试

有rsync工具的调试过程

此时可以连接板子，确保连接成功后，即可开始调试。

另外，需要指定调试运行路径。在pro中加入指令。

target.path = /mnt

INSTALLS += target

无rsync工具调试过程

1. 点击项目，点击需要配置的构建套件，点击run。删除通过SFTP上传。

在添加Deploy步骤中添加CustumProcessStep

 ssh
-p %{Device:SshPort} %{Device:UserName}@%{Device:HostAddress} 'mkdir -p %{CurrentRun:Executable:Path}'
 scp
-P %{Device:SshPort} %{CurrentRun:Executable:FileName} %{Device:UserName}@%{Device:HostAddress}:%{CurrentRun:Executable:FilePath}

最后运行结果

改定，可以开心的开发，调试，打断点了！！！

最后

嵌入式开发还可以采用另一种通过VsCode进行远程调试的方法。此方法不在此文描述~

嵌入式开发基础环境之搭建Qt嵌入式Linux开发环境