Redis哨兵集群的主节点选举过程主要分为以下几个步骤：
- 哨兵节点发现主节点宕机：每个哨兵节点通过PING、PONG、SENTINEL is-master-down-by-addr和其他命令来检测主节点是否已经宕机，并在发现主节点宕机后，向集群中的其他哨兵节点广播消息。
- 哨兵节点选择投票：当一个哨兵节点发现主节点宕机后，它会向集群中的其他哨兵节点询问当前应该选举哪个节点作为新的主节点，并且参与投票。
- 哨兵节点投票：集群中的每个哨兵节点对选举的主节点进行投票。一般来说，哨兵节点会将优先级更高、达到切换条件的从节点作为新的主节点，如果从节点的优先级相等，则选择ID最小的从节点。
- 确定新主节点：当超过50%的哨兵节点成功投票给同一个从节点时，该从节点将成为新的主节点。
- 选举成功：当新的主节点选举成功后，哨兵节点会向客户端发布一条通知，告知客户端新的主节点的信息，并将其他从节点配置成新主节点的从节点。所有哨兵节点都将更新配置信息，将主节点更改为新选出的主节点。
虽然哨兵集群的主节点选举过程是自动的，但是，需要合理配置哨兵集群的参数和阈值来保证其正常运行，从而确保在主节点发生故障时，可以快速而可靠地选出新的主节点。
所以，哨兵节点至少为三个实例，因为超过半数的哨兵才可以确认一个主节点。所以，一个哨兵集群中的实例节点至少为：一主一从三哨兵，或一主两从三哨兵
