交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。道路与铁路平面交叉道口信号灯，是设置在道路与铁路相交路口的两个或一个红色信号灯，用于指导车辆和行人通行。
日常使用监控摄像机检测交通违法行为，闯红灯行为需要检测和判断交通信号灯的颜色和指向，但是当检测场景环境较暗时，监控摄像机需要增加曝光时间来抓拍机动车信息，增加曝光时间会使交通信号灯颜色区域过度饱和，例如红灯的红色会偏白，影响闯红灯等违法行为的判断，图示如下：
通常情况下交通信号灯 R>200 ,G<60,B<50
基于RGB空间的交通灯颜色校正
图像选择交通信号灯颜色区域，在RGB空间将划分区域的像素分类为红黄绿黑白五种，提取单色图像，对单色图像进行二值化处理，然后使用形态学滤波处理噪点，最后提取连通区域进行识别。
像素颜色提取
像素N，判断分量R，分量B，分量G之间的大小关系
红：R-G>阈值1 且 G-B<阈值2 ，保证R分量最多
黄：R-B>阈值3 且 G-B>阈值4
绿：R-B<阈值5 且 G-B>阈值6
黑：R+B+G < 阈值7
基于HSV空间的交通灯颜色校正
基本步骤类似基于RGB的方法，但是提取颜色空间变换为HSV空间，颜色阈值不也不同于RGB空间，提取单色区域后，进行连通域识别。
参考： 1、Suspended Traffic Lights Detection and Distance Estimation Using Color Features 2、基于色域差分与伽马校正的交通灯识别
