自动驾驶卷入3.0时代,智能汽车的“安卓时刻”

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2023上海车展,在各方期待中开启。

一方面新能源车型、新智能化体验,眼花缭乱,但另一面是百年汽车工业变革迎来最重要的分水岭、转折点——智能汽车的“安卓时刻”已经到来。

“自动驾驶3.0时代”、“Transformer+BEV”、“重感知、轻地图”、“GPT上车”……

在这里插入图片描述 伴随国内自主玩家对汽车智能化,特别是智能驾驶的猛烈冲击,新的技术、名词一下涌现出来。不过仔细梳理过去几年的发展,会发现这些趋势并非偶然。

伴随着这些变化,车辆本身不仅需要增加各种感知车辆状态的传感器,座舱系统也会使用到各种更先进的电子技术、车联网技术、虚拟现实技术等,车机整体的系统比以往更加复杂了。

当前车载系统主要是以车规级 Linux、QNX、Android 为主,新兴厂商中又以 Linux/Android + QNX 多系统架构为主。

总体来看,整个车载行业所搭配的系统基本上都是基于Android系统为蓝本进行开发升级,这给我们Android开发者带来的巨大机遇。

在这里为了帮助到大家更好进军车载, 特意分享给大家一份比亚迪车载高级应用工程师整理的《Android车载操作系统开发揭秘》,带你了解整个车载行业内幕以及整个车载系统开发。

详细VX关注公众号:Android老皮

《Android车载操作系统开发揭秘》

【车载架构篇】

  • 一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
  • 二、汽车操作系统
  • 三、智能座舱
  • 四、未来,也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴,科技一体化
  • 五、从智能汽车畅想未来全生态

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【基础篇】

  • 1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统
  • 2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程
  • 2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程
  • 2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦
  • 2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦
  • 3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构
  • 4.[Android Automotive]车载音频
  • 5.[Android Automotive]音频多区 在这里插入图片描述
  • 6.[Android Automotive]蓝牙
  • 7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理
  • 8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇
  • 9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇
  • 10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇
  • 11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇
  • 12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

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【内核篇】

  • Android 内核配置信息

【系统调试篇】

  • 调试踩坑 FAQ(编译)
  • 1.‘Native registration unable to find class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘;
  • 2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

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【LMKD】

  • 一、Android 低内存查杀守护进程(Android12)
  • 二 、PSI 压力失速信息
  • 三、LMKD 的设计原则
  • 四、LMKD 初始化
  • 五、PSI 监视器初始化及其工作原理
  • 六、Vmpressure 监视器初始化及其工作原理
  • 七、AMS 与 LMKD
  • 八、通过填充内存触发 lmkd 查杀
  • 九、lmkd 进程查杀规则
  • 十、lmkd 进程查杀配置
  • 十一、有问有答 - FAQ

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【Android车载实战篇】

  • 一、Android图像显示系统
  • 二、Android 车载概览
  • 三、开发汽车媒体应用
  • 四、构建 Android Auto 即时通信应用。
  • 五、构建车载导航和地图注点应用
  • 六、构建 Android Automotive OS 视频应用
  • 七、测试 Android 车载应用
  • 八、分发 Android 汽车应用
  • 九、适用于汽车的 Google Play 服务
  • 十、Android Automotive OS 的通知

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【架构通信篇】

  • 一、前言
  • 二、注册中心 - Service Registry
  • 三、FDBus 的分层服务发现策略
  • 四、服务发现各级描述
  • 五、服务发现的范围控制
  • 六、关于 FDBus

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