大家好啊，我是董董灿。
之前艺人、赛车手林志颖驾驶特斯拉撞上了隔离带，受伤住进了医院，引起了热议。
虽然具体事故原因还不清楚，但是特斯拉近年来接二连三爆出的事故，不得不让人对电动汽车甚至带有“自动驾驶”或“辅助驾驶”功能的汽车安全性产生质疑。
我前两天打车打到一辆特斯拉，司机在高速上开车时，打开了AutoPilot功能，双手离开了方向盘。 攻城狮出身的我，出于对程序安全性的质疑，满脑子都是"万一有个bug怎么办"，这可不是闹着玩的。
或许我神经过敏了，一路上还算通畅，安全到家。
特斯拉的AutoPilot早已不叫自动驾驶了，而是叫辅助驾驶。
自动驾驶这个名字容易给人误导，好像汽车真的可以完全脱离人的干预行驶一样。而实际上，目前的技术，真正能够脱离人的干预而自行驾驶的汽车，几乎没有。
就连百度世界大会发布的第6代Apollo RT6无人车，即使在国内做了很多的路测，拥有丰富的路况数据和无人驾驶开发经验，即使宣布2023年在萝卜快跑上进行试运营，但最终，还是给自己留了一手“5G云代驾”。
真正脱离人的干预的汽车，未来的路还很长！
自动驾驶的第三眼美女
之前在得到APP上读吴军老师的《硅谷来信》，读到一章是讲吴军老师如何看待AR（虚拟现实）这一新兴技术？ 彼时AR刚刚兴起，AR创业方兴未艾，前景像是一片蓝海，像极了自动驾驶的现状。
吴军老师用“第三眼美女”来比喻AR这种新兴技术的发展趋势。 现在来看，AR概念已经提出了好几年，众人期待的AR“第三眼美女”依旧没有出现。
老罗（罗永浩）在还清了锤子债务后，开始了AR创业，不知道理想主义者老罗，能否培养出属于自己的“第三眼美女”。
“第三眼美女” 这个比喻，其实并不局限于AR领域，其他新兴技术领域，貌似都逃不开这个规律。 自动驾驶也一样。
只不过，属于自动驾驶的“美女”，貌似还停留在大家看她的第二眼！
什么是第三眼美女
吴军老师把新的科技产品从出现到爆款的过程，称为“发现第三眼美女”的过程。
这个比喻虽然不严谨，但是很容易理解。 第三眼美女是相对第一眼和第二眼美女来说的。
第一眼美女
第一眼看上去就很漂亮，但是不属于大众。
有很多原因，或是因为她们本身是精英人群，亦或是光芒万丈，太扎眼，一般人接近不了她们，结果就是，大众只能在远距离去欣赏她们。
还有就是，人有时会看走眼，乍一看很漂亮，接近以后如果发现没有内涵，看到第二眼、第三眼时，未必还能有最初的好印象了。
第二眼美女
第二眼美女未必有第一眼那么天生丽质，因此她们常常需要更懂得时尚才能引来周围人欣赏的眼光，这样一来，和第二眼美女交往的成本就比较高，大众即使心里痒痒的，未必能得到。
即使得到了，第二眼美女的脾气未必好，因此双方的蜜月期一过，可能也就形同陌路了。
第三眼美女
第三眼美女是属于大众的，她们未必那么显眼，但如果仔细观察，她们还是不错的。 更重要的是，正是因为她们可能没有光鲜的外表，如果依然能够吸引人，那么必定有某种美德或者价值。
而对于欣赏这种美德，或者看重这种价值的人来讲，他们对第三眼美女的喜欢会持续很久，除非这种美德和价值不再存在或者过时了。
回到新技术产品的发展，通常都需要到第三代才能够普及，被大众广泛接受，并且较长时间地存在下去。
我们今天所用的很多IT产品都要走过这三个阶段，等到第三眼美女到来时，才能说明这个市场成熟了。
比如智能手机，最早微软、黑莓、诺基亚等都开发了自己的智能手机，这是第一代，但是只有对这类IT产品感兴趣的人才愿意去尝试，一般老百姓只会远远地去看。
第二代是苹果早期的iPhone，一个很漂亮的高端手机，如同第二眼美女，但是由于价格高，定位高端，离大众市场还很远。
第三代是Google的安卓手机，便宜实用，这是第三眼美女，于是普及了。
用句中国的古诗来总结下第三眼美女，那就是一个产品一旦出现了“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”的现象，那么，第三眼美女就出现了。
这个产业就真正活了。
犹抱琵琶半遮面的自动驾驶
竞逐自动驾驶赛道的企业有很多。
特斯拉，拥有大名鼎鼎的AutoPilot。
奥迪，在国产A6L等车型上，搭载了5G模块和V2X系统，向L4级别的商业化发起冲锋。
百度和小马智行，将在北京经开区投入30辆车，开展常态化收费服务。
图森未来的无人驾驶卡车，也在一些港口场景中落地。
造车新势力蔚小理，蔚来的NAD自动驾驶系统，小鹏的智能泊车，理想的视觉融合方案AEB。 等等等等...
大家你争我赶，都看到了前方是一片蓝海，谁先进去，谁就能分到最大的一份蛋糕！ 但从我这个攻城狮的角度看，真正实现自动驾驶还远着呢！
一个革命性技术的发展，需要颠覆性的技术进步来支撑，并且这一改变是系统的。 比如从互联网到移动互联网。
几十年间，是由于很多基础技术如移动端操作系统、3G/4G/5G、芯片和内存性能的不断提升和价格的不断下降，才支撑起了如今移动互联网市场。
没有这些，移动互联，只是个梦，想躺在家里点外卖？还是洗洗睡吧。
现在的移动互联网早已是一片红海，各垂直细分赛道都被瓜分的差不多了。 而自动驾驶赛道才刚刚开始，别说垂直细分赛道，就连一条真正能走通的康庄大道，还没有人走通。
那自动驾驶到底需要什么来支撑呢？
操作系统
大佬小弟们都在持续布局发力车载操作系统。如黑莓的QNX Neutrino，没错，就是你知道的那个黑莓，华为的鸿蒙，Android Automotive OS，苹果的 Apple CarPlay等等。
高精度地图
和开车导航用到的地图不同的，高精度地图需要的精度更高。
一般导航的精度在米级别，而高精度地图的精度在厘米级别。
它不仅可以为自动驾驶提供导航服务，在单车传感器不好使的时候，比如被树遮挡了，高精地图可以根据已标注的信息来判断，哦，右前方有个房子，我需要注意别撞了。
大算力芯片
自动驾驶对于芯片算力的需求是很高的，甚至可以说是巨高的。
想象一下，汽车在行驶过程中，需要实时感知周围的环境并且做出判断。整车前后左右上下可能有几十甚至上百个传感器不断接收数据，送给芯片来完成运算。
完成运算不是关键，关键是需要在极短的时间内完成计算并让汽车做出响应。否则，汽车都撞完了，芯片才做出决定应该避让，有个毛用。
有人统计过，真正实现自动驾驶时的芯片算力，大概需要1000T甚至更高，而目前，已上市的AI专用芯片算力，如英伟达的Orin芯片，也才达到200T。 国内如地平线、寒武纪等AI芯片玩家，也在不断尝试设计更高算力的芯片。
芯片和算法，是实现自动驾驶的大脑。
高精地图和传感器，是自动驾驶的五官。
操作系统是自动驾驶的肌肉。
整车机械底盘线控是自动驾驶的神经骨骼。
上面的每一项，真正到自动驾驶的商用，都还有很远的路要走。 自动驾驶领域发展了这些年，第三眼美女或许已经出现了，但是我们还没有看到她的真容。
在目前国内外如火如荼进行自动驾驶研发的过程中，或许已经发现了她的身影，但却仍然是“千呼万唤始出来，犹抱琵琶半遮面”。
One More Thing
鲁迅说：“世界上本没有路，走的人多了，就有了路”。
自动驾驶本没有赛道，创业研究的人多了，也就有了赛道。 创业公司多、人多是好事，说明这个行业有前景，一片向好。
人工智能发展了这些年，虽然有了很多落地的应用场景，却也在被人诟病投入产出不成正比。 人工智能和自动驾驶，两个烧钱的行业互相离不开。
AI需要自动驾驶来完成更多场景的验证，自动驾驶也需要AI完成算法的迭代和决策。 真心希望在未来的某一天，AI和自动驾驶，可以携手走出一条康庄大道，颠覆现有生活方式。
或许5年，或许10年。 某一天下班回家打车，可以打到一辆出租车，开过来的车没有司机，没有方向盘，行驶在路上，和周围的车不断通信，没有一脚油门一脚刹车的急迫感，也不用担心新手司机的问题，不用担心安全性问题，跟车顺畅，互相礼让，一路舒适安心，到家了还有语音提示。 “感谢您乘坐无人驾驶出租车，我们下一次再见！”
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