什么是goroutine?
goroutine在go中作为协程存在，是go并发处理的主要手段。其并发程序主要基于CSP并发模型实现。
特点
- 有着轻量级的优势，初始化一个goroutine只有2KB的内存空间，使得上下文的切换代价非常小。
- 在一个goroutine中，每一个结构体G中存在一个sched的属性保存上下文，这样goroutine可以轻易来回切换。
- 上下文是在用户态下发生的，不必进入内核，只保存当前goroutine下的PC,SP等少量信息，所以速度很快。
如何使用？
goroutine的使用很简单，只需要使用go关键字即可启动，如下:
go func() {
fmt.Println("hello")
}()
如何调度实现的？
goroutine的调度是通过运行时(runtime)管理，采用GMP调度模型。
- G（goroutine）：go协程，包含自己的栈、程序计数器等信息。
- M（machine）：os内核线程，用于执行G。
- P（processor）：处理器，一般保存当下goroutine运行的上下文环境，管理goroutine队列做调度。
- LRQ：本地运行队列。
- GRQ：全局运行队列。
调度过程:
- 某个线程尝试创建G对象，该G对象被安排到本地队列LRQ中，如果LRQ队列满了，则被分配到全局队列GRQ中。
- 尝试获取当前线程的M，如果没法获取，就会从空闲的M列表找一个出来，如果空闲列表也没有，就会创建一个M，然后绑定G到P运行。
- 执行G，完成后退出。
Go什么时候发生阻塞？阻塞时，调度器会怎么做。
- 用于原子、互斥量或通道操作导致goroutine阻塞，调度器将把当前阻塞的goroutine从本地运行队列LRQ换出，并重新调度其它goroutine；
- 由于网络请求和IO导致的阻塞，Go提供了网络轮询器（Netpoller）来处理，后台用epoll等技术实现IO多路复用。
