由于一次性需要拼接大量图片，采用多线程一次性拼接一定数量的图片：
@Override
public void run() {
//从第几张图片开始拼接
int index = i * 5;
UMatVector images;
if (index + 5 <= fileList.length) {
//如果有5张图片，则创建容量为5的容器
images = new UMatVector(5);
} else {
//如果是最后一张，直接输出，不进入拼接程序
if (fileList.length - index == 1) {
if (this.i < 10) {
imwrite("D:\cvtest4\D00" + this.i + ".jpg", imread(fileList[fileList.length - 1].getAbsolutePath()));
}
if (this.i < 100 && this.i >= 10) {
imwrite("D:\cvtest4\D0" + this.i + ".jpg", imread(fileList[fileList.length - 1].getAbsolutePath()));
}
if (this.i >= 100) {
imwrite("D:\cvtest4\D" + this.i + ".jpg", imread(fileList[fileList.length - 1].getAbsolutePath()));
}
return;
}
//如果小于5张图片，创建对应大小的容器
images = new UMatVector(fileList.length - index);
}
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "-start:......");
//加载每张图片
for (int j = 0; j < 5; j++) {
if (index + j + 1 > fileList.length) {
continue;
}
uImage = imread(fileList[j + index].getAbsolutePath()).getUMat(ACCESS_FAST);
images.put(j, uImage);
uImage.release();
}
//创建拼接工具
Stitcher stitcher = Stitcher.create();
stitcher.setWaveCorrection(false);//关闭波纹校正
//进行拼接
int i = stitcher.stitch(images, uImage);
if (i != 0) {
//拼接失败的图片再拼接一次
stitcher.stitch(images, uImage);
}
image = uImage.getMat(ACCESS_FAST);
//释放内存
stitcher.close();
//输出图像
if (this.i < 10) {
imwrite("D:\cvtest4\D00" + this.i + ".jpg", image);
}
if (this.i < 100 && this.i >= 10) {
imwrite("D:\cvtest4\D0" + this.i + ".jpg", image);
}
if (this.i >= 100) {
imwrite("D:\cvtest4\D" + this.i + ".jpg", image);
}
//释放Mat对象
images.close();
image.release();
uImage.release();
}
加载图片之后得到的是opencv中的Mat类型对象，通过getMat方法得到UMat对象，它是一种跨平台的数据结构，可以在CPU和GPU之间共享数据，使用UMatVector对象来装UMat对象，通过Stitcher对象传入UMatVector对象进行拼接，但是在执行了一段时间后会报错：
查百度说的是UMat对象使用完了之后必须进行释放，这个错误是还有UMat关联的对象未进行释放，现在尝试优化代码释放UMat及其所有关联对象，还有加入多线程之后一次性加入的线程过多好像也会直接报这个错，也需要尝试并修改... ...
