前言

最开始文章讲解了坐标轴，后续的例子中也都有坐标轴的存在。前两节我们了解到层级模型，知道了组对象，坐标的表述也不单单只能用刚开始用的坐标轴去表示了，本节我们就来介绍下本地坐标系与世界坐标系。

本地与世界坐标

本地坐标非常容易理解，就是本身设定的坐标，那么世界坐标呢？数组当中有一个扁平化处理，把嵌套数组最终变为一维数组，而世界坐标也可以看到把层级模型拉平去看，此时坐标都是相对于根节点Scene而言，子对象有父对象，父对象也有自身的坐标，依次往上找，直到Scene。总结来说：

• 世界坐标是以整个Scene建立坐标系，子对象的世界坐标就是本身坐标与父对象坐标的叠加。要想获取模型对象的世界坐标直接用.getWorldPosition()方法即可。我们需要一个三维向量当作入参去保存世界坐标。
• 本地坐标就是以原点(0,0,0)的偏移量，参照物就是模型的父对象。

const box2 = new THREE.Mesh(box1Geometry, box2Material);
box2.position.set(0, 2, 0);
//创建组对象
const group = new THREE.Group();
group.add( box2);
group.position.set(0,2,1)
scene.add(group);
// 用三维向量保存
const groupWorldPosition = new THREE.Vector3();
const boxWorldPosition = new THREE.Vector3();
console.log(group.getWorldPosition(groupWorldPosition))
console.log(box2.getWorldPosition(boxWorldPosition))

从图上很明显看出box2的世界坐标是box本身position与group的position叠加。

缩放与矩阵

除了坐标，缩放与矩阵也是有本地与世界之分，本质跟坐标是一样的。

• 缩放。获取本地缩放系数是用.scale属性，而获取世界缩放系数用的是.getWorldScale()方法，用法跟.getWorldPosition()一样。
• 矩阵。矩阵是用来表示物体平移、缩放、旋转三个变换属性的属性值，就是用线代矩阵表示。获取本地矩阵用materix，世界矩阵用matrixWorld。

总结

以上就是模型对象本地与世界相关属性的表示方法，我们要理解世界的概念。