图像分割介绍，先定位一个大的特征->内部特征->分割****
灰度直方图：如下图所示
阈 值 分 割：
** threshold** 全局固定阈值分割
算子：threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
示例：threshold (GrayImage, Regions, 141, 214)
GrayImage（输入对象）：输入灰度图像
Regions（输出区域）：输出挑选的区域
141（输入控制参数最小值）：输入下限值
214（输入控制参数最大值）：输入上限值
binary_threshold 自动全局阈值分割
算子：binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)
示例：binary_threshold (Image, Region1, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
Image（输入对象）：输入灰度图像
Region1（输出区域）：输出分割后的区域
'max_separability'（输入控制参数分割方法）：包含’max_separability’：最大限度的可分性, ‘smooth_histo’：直方图平滑
'dark'（输入控制参数颜色）：表示暗
UsedThreshold（输出参数阈值 ）：输出自动阈值或者设置的阈值的值
mean_image+dyn_threshold 局部动态阈值分割
算子：mean_image(Image:ImageMean:MaskWidth,MaskHeight:)
示例：mean_image (GrayImage, ImageMean, 13, 13)
GrayImage（输入对象）：输入灰度图像
ImageMean（输出对象）：输出均值滤波后图像
13（输入控制参数）：输入宽数值
13（输入控制参数）：输入高数值
算子：dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )
示例：dyn_threshold (GrayImage, ImageMean, RegionDynThresh, 10, 'light')
GrayImage（输入对象）：输入灰度图像
ImageMean（输对象）：输入灰度图像
RegionDynThresh（输出对象）：输出区域
10（输入控制参数）：差值控制数值 数值越大筛选的区域越少
'light'（输入控制类型）：灰暗
4.3区域集合运算及变换
****集合运算
****将多个区域连接为一个区域：union1
算子：union1(Region : RegionUnion : : )
示例：union1 (ConnectedRegions, RegionUnion)
ConnectedRegions（输入对象）：输入多个区域
RegionUnion（输出对象）：输出一个整体的区域
****将两个区域连接为一个区域：union2
算子：union2( Region1 , **Region2 **: **RegionUnion **: : )
示例：union2 (ObjectSelected1, ObjectSelected2, RegionUnion1)
ObjectSelected1（输入对象）：输入第一个区域对象
ObjectSelected2（输入对象）：输入第二个区域对象
RegionUnion1（输出对象）：输出合并的区域对象
两个区域相减：difference
算子：difference(Region, Sub : RegionDifference : : )
示例：difference (RegionUnion, ObjectSelected1, RegionDifference)
RegionUnion（输入对象）：输入大的区域对象
ObjectSelected1（输入对象）：输入小的区域对象
RegionDifference（输出对象）：输出大的区域减去小的区域对象的区域
两个区域的交集：intersection
算子：
intersection(Region1, Region2 : RegionIntersection : : )
示例：intersection (Rectangle, Rectangle1, RegionIntersection)
Rectangle（输入对象）：输入第一个区域对象
Rectangle1（输入对象）：输入第二个区域对象
RegionIntersection（输出对象）：输出两个区域相交的区域对象
** ** 区域变换
****断开不相连的区域：connection
算子：connection(Region : ConnectedRegions : : )
示例：connection (Region1, ConnectedRegions)
Region1（输入对象）：输入一个连成一块的对象
ConnectedRegions（输出对象）：输出断开不相连的各个区域
****区域填充：fill_up
算子：fill_up(Region : RegionFillUp : : )
示例：fill_up (Region, RegionFillUp)
Region（输入对象）：输入需要填充的对象
RegionFillUp（输出对象）：输出填充好的区域对象
抠图：reduce_domain
****算子：reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )
示例：reduce_domain (GrayImage, RegionFillUp, ImageReduced)
GrayImage（输入对象）：输入灰度图对象
RegionFillUp（输入对象）：输入二值化区域
ImageReduced（输出对象）：输出灰度图图像
区域变换为矩形或者是圆 内接或者是外接 参数控制shape_tran
算子：shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )
示例：shape_trans (ObjectSelected1, RegionTrans, 'rectangle1')
ObjectSelected1（输入对象）：输入一个区域对象
RegionTrans（输出对象）：输出变换后的区域对象
'rectangle1'（输入控制参数）：输入需要变换成什么类型 内接外接矩形 内接外接圆等等
求取区域骨架：skeleton
算子：skeleton(Region : Skeleton : : )
示例：skeleton (RegionTrans, Skeleton)
RegionTrans（输入对象）：输入一个区域对象
Skeleton（输出对象）：输出这个区域的骨架 骨架是由单个像素连接起来的
对多个区域进行排序：sort_region
算子：sort_region(Regions : SortedRegions : SortMode, Order, RowOrCol : )
示例：sort_region (SelectedRegions, SortedRegions, 'first_point', 'true', 'column')
SelectedRegions（输入对象）：输入多个区域
SortedRegions（输出对象）：输出排序后的多个区域
'first_point'（输入控制参数类型）：排序模式
'true'（输入控制参数顺序）：是否是按顺序
'column'（输入控制参数方向）：low是从上到下 column是从左到右排序 方向选择
对多个队形进行数数：count_obj
算子：count_obj(Objects : : : Number)
示例：count_obj (SortedRegions, Number)
SortedRegions（输入对象）：输入多个区域对象
Number（输出控制参数）：输出区域的个数
4.4形态学处理初级。(fin.hdev,dyn_threshold.hdev,hull.hdev,rim.hdev)
开运算opening 以输入的参数形成的区域为基准，对目标区域进行模拟放置，能将参数形成的区域填满的保留，填不满开掉去除 先腐蚀后膨胀 作用 祛杂点
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算子：opening_rectangle1(Region : RegionOpening : Width, Height:)
示例：opening_rectangle1 (ObjectSelected1, RegionOpening, 33, 33)
ObjectSelected1（输入对象）：输入区域对象
RegionOpening（输出对象）：输出开运算后的区域对象
33（输入控制参数1）：形成区域矩形的宽
33（输入控制参数2）：形成区域矩形的高
闭运算closing 以输入的参数形成的区域为基准，对目标区域进行模拟放置，能将参数形成的区域填不满的保留，能填满去除 先膨胀后腐蚀 作用 保留目标区域
算子：closing_rectangle1(Region : RegionClosing :Width,Height:)
示例：closing_rectangle1 (ObjectSelected1, RegionClosing, 33, 33)
ObjectSelected1（输入对象）：输入区域对象
RegionClosing（输出对象）：输出闭运算后的区域对象
33（输入控制参数1）：形成区域矩形的宽
33（输入控制参数2）：形成区域矩形的高
****膨胀dilation 对区域进行向外放大
算子：dilation_rectangle1(Region :RegionDilation :Width, Height:)
示例：dilation_rectangle1 (ObjectSelected1, RegionDilation, 33, 33)
ObjectSelected1（输入对象）：输入区域对象
RegionDilation（输出对象）：输出膨胀后的区域对象
33（输入控制参数1）：输入膨胀区域的宽
33（输入控制参数2）：输入膨胀区域的高
腐蚀erosion 对区域进行向内缩小****
算子：erosion_rectangle1(Region:RegionErosion : Width, Height : )
示例：erosion_rectangle1 (ObjectSelected1, RegionErosion, 33, 33)
ObjectSelected1（输入对象）：输入区域对象
RegionErosion（输出对象）：输出腐蚀后的区域对象
33（输入控制参数1）：输入腐蚀区域的宽
33（输入控制参数2）：输入腐蚀区域的高
边缘提取boundary 适用于边界 灰度值差异大的图像
算子：boundary(Region : RegionBorder : BoundaryType : )
示例：boundary (SortedRegions, RegionBorder, 'inner')
SortedRegions（输入对象）：输入区域对象
RegionBorder（输出对象）：输出边缘区域
'inner'（输入控制参数）：输入提取类型 向内还是向外
4.5特征提取
测量区域中心点area_center
算子：area_center(Regions : : : Area, Row, Column)
示例：area_center (ObjectSelected1, Area, Row, Column)
ObjectSelected1（输入对象）：输入需要测量的区域
Area（输出参数1）：输出面积
Row（输出参数2）：输出中心点的行坐标
Column（输出参数3）：输出中心点的列坐标
筛选目标区域select_shape
算子：select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )
示例：select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 201841, 990793)
ConnectedRegions（输入对象）：输入多个区域对象
SelectedRegions（输出对象）：输出筛选后的目标区域
'area'（输入模式类型）：按面积筛选
'and'（输入条件）：条件与
201841（输入控制参数下限值）：筛选面积的最小值
990793（输入控制参数上线值）：筛选面积的最大值
****测量目标区域的半径或是矩形的对角坐标inner_
算子：inner_circle(Regions : : : Row, Column, Radius)
示例：inner_circle (ObjectSelected1, Row1, Column1, Radius)
ObjectSelected1（输入对象）：输入需要测量的区域对象
Row1（输出参数1）：输出区域中心的行坐标
Column1（输出参数2）：输出区域中心的列坐标
Radius（输出参数3）：输出区域半径
****测量矩形的长宽smallest_,
算子：smallest_rectangle1(Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2)
示例：smallest_rectangle1 (ObjectSelected1, Row12, Column12, Row21, Column21)
ObjectSelected1（输入对象）：输入一个区域对象
Row12（输出参数1）：输出区域左上角的点行坐标
Column12（输出参数2）：输出区域左上角的点列坐标
Row21（输出参数3）：输出区域右下角的点行坐标
Column21（输出参数4）：输出区域右下角的点列坐标
测量矩形的角度orientation_ region
算子：orientation_region(Regions : : : Phi)
示例：orientation_region (ObjectSelected1, Phi)
ObjectSelected1（输入对象）：输入一个区域对象
Phi（输入对象）：输出该区域相比于水平线的角度
