背景
最近做了一个Ros2项目，界面如下图：
客户要求能够使用语音快速执行特定动作如:打开视频窗口、显示小车1视频、无人机1返航等，这就涉及到了自然语言处理，我们给程序下语音指令，既要支持显示小车1视频这种简短指令，也要支持较口语化的指令如请给我显示一下小车一的监控视频，所以简单的将语音识别成中文后，对比关键字就显得非常低级，于是用了智能对话机器人Rasa，这里学习Rasa时收集的学习资料列一下，以后有机会整理一下语音控制Qt/Ros2涉及的技术点。
收集的Rasa学习资料
官网
- Rasa官网的Rasa Open Source Docs文档
- Rasa blog提供了很多文档之外的技术资料，非常值得一看
- Rasa Github有很多示例项目，如financial-demo，这个demo让我受益匪浅。
- Rasa forumRasa官方论坛也是一个资源丰富的地方
B站
其他
- 用Rasa NLU构建自己的中文NLU系统 (crownpku.com)
- rasa文章导引（用于收藏） - 知乎 (zhihu.com)
- 智能问答中的NLU意图识别流程梳理
- QABasedOnMedicaKnowledgeGraph
- 基于中文的医疗知识图谱的问答机器人MedicalKBQA
类似产品
- 阿里云智能对话机器人（原云小蜜）
- 百度智能对话UNIT UNIT的教学机器人介绍了很多基础知识，非常值得一看。如下图
