kernel 的编译过程如下：
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原因：lzop库未找到
解决方法：下载并安装lzop库
sudo apt-get install lzop
cd /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make mrproper
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage -j4
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs
编译完成 zImage 后才可编译设备树文件。编译完成后，在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 内核文件, 在arch/arm/boot/dts 目录下生成设备树的二进制文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb。把这 2 个文件复制到/home/book/nfs_rootfs 目录下备用，如图
编译内核模块
进入内核源码目录后，就可以编译内核模块了：
book@100ask: cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make modules
安装内核模块到 Ubuntu 某个目录下备用可以先把内核模块安装到 nfs 目录(/home/book/nfs_rootfs)。
注意：后面会使用 tree 命令查看目录结构，如果提示没有该命令，需要执行以
下命令安装 tree 命令：
sudo apt install tree
执行以下命令安装模块：
book@100ask:~$ cd ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/home/book/nfs_rootfs modules_install
如图 5.5，把模块安装在 nfs 目录“/home/book/nfs_rootfs/”下：
安装内核和模块到开发板上
假设：在 Ubuntu 的/home/book/nfs_rootfs 目录下，已经有了 zImage、dtb 文件，并且有 lib/modules 子目录(里面含有各种模块)。接下来要把这些文件复制到开发板上。假设 Ubuntu IP 为 192.168.5.11
在开发板上执行以下命令：
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt
cp /mnt/zImage /boot
cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
// -rfd r递归替换， f强制替换 d复制引用
cp /mnt/lib/modules /lib -rfd
sync
