进程用户态空间独立，内核态空间共享，可以借助内核空间实现进程间的通信。
管道
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匿名管道：特殊文件只存在于内存，FIFO，单向数据，无格式的流且大小受限
- 只能父进程与子进程通信或者子进程之间通信
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命名管道：不相关的进程间也能相互通信
缺点：效率低，不适合进程间频繁地交换数据。
消息队列
消息队列是保存在内核中的消息链表，以消息体（数据块，用户自定义的数据类型）为单位发送，消息的发送方和接收方要约定好消息体的数据类型
缺点：
- 不适合比较大数据的传输，MSGMAX 和 MSGMNB限制单条、队列内的数据最大长度
- 消息队列通信过程中，存在用户态与内核态之间的数据拷贝开销
共享内存
Why？
避免了用户态与内核态内存复制的开销。
How？
共享内存：拿出一块虚拟地址空间来，映射到相同的物理内存中。
信号量
Why？
共享内存同时被多进程使用会产生冲突
How？
使用信号量保护共享内存在同一时刻只能有一个进程访问
信号量大小1，访问前P操作，访问后V操作。
信号
信号：进程间通信机制中唯一的异步通信机制，例如kill
- Ctrl+C 产生 SIGINT 信号，表示终止该进程；
- Ctrl+Z 产生 SIGTSTP 信号，表示停止该进程，但还未结束；
进程对信号的处理：
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执行默认操作
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执行预定义的信号函数内容
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忽略信号（SIGINT 、SIGTSTP不可忽略）
Socket
Why？
前面的方式都是同一主机上的进程间通信，无法做到跨主机通信
How？
int socket(int domain, int type, int protocal)
- domain 参数用来指定协议族，比如 AF_INET 用于 IPV4、AF_INET6 用于 IPV6、AF_LOCAL/AF_UNIX 用于本机；
- type 参数用来指定通信特性，比如 SOCK_STREAM 表示的是字节流，对应 TCP、SOCK_DGRAM 表示的是数据报，对应 UDP、SOCK_RAW 表示的是原始套接字；
- protocal 基本废弃，写成 0 即可；
- 实现 TCP 字节流通信：socket 类型是 AF_INET 和 SOCK_STREAM；
- 实现 UDP 数据报通信：socket 类型是 AF_INET 和 SOCK_DGRAM；
- 实现本地进程间通信：「本地字节流 socket 」类型是 AF_LOCAL 和 SOCK_STREAM，「本地数据报 socket 」类型是 AF_LOCAL 和 SOCK_DGRAM。另外，AF_UNIX 和 AF_LOCAL 是等价的，所以 AF_UNIX 也属于本地 socket；
