目标
在本章中，将学习
- 理解什么是特征
- 为什么拐角重要等
解释
大多数人都会玩拼图游戏。会得到很多小图像，需要正确组装它们以形成大的真实图像。问题是，你是如何去拼图的？同样地，将相同的理论投影到计算机程序上，以使得计算机也可以玩拼图游戏呢？如果计算机可以玩拼图游戏，为什么不能给计算机提供很多自然风光的真实图像，并告诉计算机将所有这些图像拼接成一个大图像呢？如果计算机可以将多个自然图像缝合在一起，那么如何给建筑物或任何结构提供大量图片并告诉计算机从中创建3D模型呢？
这全都取决于最基本的问题：人们是如何玩拼图游戏？如何将许多杂乱的图像片段排列成一个大的单张图像？如何将许多自然图像拼接到一张图像上？
答案是，在寻找独特的、易于跟踪和比较的特定模板或特定特征。如果我们对这种特征进行定义，可能会发现很难用语言来表达它，但是我们知道它们是什么。如果有人要求你指出一项可以在多张图像中进行比较的良好特征，就可以指出其中一项，这就是为什么即使是小孩也可以玩这些游戏的原因。我们在图像中搜索这些特征，找到它们，在其他图像中寻找相同的特征并将它们对齐。仅此而已。（在拼图游戏中，更多地研究了不同图像的连续性）。所有的这些能力都是我们固有的。
因此，可以将这个基本问题扩展开来，但变得更加具体。这些特征是什么？（答案对于计算机也应该是可以理解的。）
很难说人们如何发现这些特征，因为这已经在我们的大脑中进行了编码。但是，如果深入研究某些图片并搜索不同的模板，我们会发现一些有趣的东西。例如，看以下的图片：
图像非常简单。在图像的顶部，给出了六个小图像块。问题是在原始图像中找到这些补丁的确切位置。你可以找到多少正确的结果？
A和B是平坦的表面，它们散布在很多区域上，很难找到这些补丁的确切位置。
C和D更简单，它们是建筑物的边缘。可以找到一个大概的位置，但是准确的位置仍然很困难。这是因为沿着边缘的每个地方的图案都是相同的。但是，在边缘，情况有所不同。因此，与平坦区域相比，边缘是更好的特征，但不够好（在拼图游戏中比较边缘的连续性很好）。
最后，E和F是建筑物的某些角落，而且很容易被找到。因为在拐角处，无论将此修补程序移动到何处，它的外观都将有所不同。因此，它们可以被视为很好的特征。因此，现在进入更简单（且被广泛使用的图像）以更好地理解。
就像上面一样，蓝色补丁是平坦区域，很难找到和跟踪。无论将蓝色补丁移到何处，它看起来都一样。黑色补丁有一个边缘。如果沿垂直方向（即沿渐变）移动它，则它会发生变化。沿着边缘（平行于边缘）移动，看起来相同。对于红色补丁，这是一个角落。无论将补丁移动到何处，它看起来都不同，这意味着它是唯一的。因此，基本上角落点被认为是图像中的良好特征。（不仅是角落，在某些情况下，斑点也被认为是不错的特征）。
因此，现在回答了这个问题，“特征是什么？”。但是出现了下一个问题。如何找到它们？还是如何找到角落？我们以一种直观的方式回答了这一问题，即寻找图像中在其周围所有区域中移动（少量）变化最大的区域。在接下来的章节中，这将被投影到计算机语言中。因此，找到这些图像特征称为特征检测。
在图像中找到了特征之后，应该能够在其他图像中找到相同的图像。这是如何做到的呢？我们围绕该特征采取一个区域，用自己的语言解释它，例如“上部是蓝天，下部是建筑物的区域，在建筑物上有玻璃等”，而在另一个建筑物中搜索相同的区域图片。基本上，这就是在描述特征。同样，计算机还应该描述特征周围的区域，以便可以在其他图像中找到它。所谓的描述称为特征描述。获得特征及其描述后，可以在所有图像中找到相同的特征并将它们对齐，缝合在一起或进行所需的操作。
因此，可以在OpenCV中寻找不同的算法来查找特征，对其进行描述，进行匹配等操作。
