串口
通讯
stm32有许多功能还是没有，就需要外挂其它设备，就需要通讯
通讯协议
制定通讯制度，通讯双方都以此协议实现数据收发
引脚RX（接收）和TX （发送）
全双工 异步 点对点 单端
硬件电路
注意：
TX与RX要交叉连接当只需单向的数据传输时。
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片（一般都是TTL电平）
几种常用的电平标准
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）
串口参数和时序
波特率：串口通信的速率 比特率：每秒传输的比特位
起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平
数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行
校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来，起审核的作用，如果奇校验保证数据的1有奇数个。当传到对方设备时，他就通过奇偶校验位来判断数据是否错误，错误了就舍去。
停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平
USART
USART同步异步收发器
UART异步收发器
基本结构
注：
当数据从TDR传输到以为寄存器时，会置一个标志位(TXE).
当数据从接收移位寄存器传输到RDR时，会置一个标志位（RXNE）
波特率发生器
波特率由波特寄存器里的 BRR里的DIV确定的
计算公式：波特率=主频频率/(16*DIV)
