动态编译加载linux内核模块体验总结

编译加载内核模块

首先先创建一个文件夹hello

mkdir hello 
cd hello
vi hello.c

编写一个hello.c文件内容如下：

#include <linux/module.h>
// module.h 定义了内核模块相关的函数、变量及宏。
#include <linux/kernel.h>
// kernel.h 定义了经常用到的函数原型及宏定义。
#include <linux/init.h>
// init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数。

MODULE_LICENSE("GPL");
// "GPL" 是指明了 这是GNU General Public License的任意版

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "HELLO OS KERNEL\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "GOODBYE OS KERNEL\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

然后编写Makefile vi Makefile 内容如下

obj-m :=hello.o
# 指定模块名hello.ko

KERNEL_DIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
# 内核模块的路径，uname -r来获取当前使用的内核
PWD :=$(shell pwd)
# pwd得到当前文件夹路径

all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modiles
	# 编译指令
clean:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean
	# 清除指令

然后执行

make

可以看到生成了hello.ko文件 查看模块信息

modinfo hello.ko 

将模块动态加载到内核

insmod hello.ko

可以通过

lsmod查看模块信息

可以看到hello模块已经载入成功了。 最后执行

dmesg

来查看内核日志的输出，在日志的最后一行就有hello os kernel

到这里动态加载内核模块就成功了，随后可以执行

rmmod hello

来删除模块。

总结

当把需要的功能编译到内核中时，内核会变得越来越庞大，对功能进行修改又需要重新编译内核，这对于一些只在特定场合才会使用的功能来说就很不方便，因此Linux提供了一种机制--模块（module）。模块本身不会被编译到内核中，从而控制了内核的大小，当需要时就可以被动态的加载到内核中去。一旦模块被加载到内核中，那么它就和内核中的其他部分完全一样了。

内核比作weindows系统，那么模块就是系统中的应用程序，可以动态的增删。

lsmod命令可以查看当前内核中的模块。而rmmod命令可以删除模块，insmod命令可以加载模块。

加载模块的第一步就是编译模块，而如果是现有的模块的话，也有命令可以直接加载。

Makefile是mkae编译命令所需要的文件，make命令会根据这个文件进行编译。我们分析上面的Makefile的文件可以知道，实际上编译就是执行了下面这条命令。

 make -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

-C是表示进入$(KERNEL_DIR)目录执行makefile，而M不是makefile的选项，是内核根目录下的Makefile中使用的变量。KERNEL_DIR实际上就是内核的模块的路径，我们需要把模块编译到这个地方，加载现有的模块也是在这里加载的。

结语

本次的文章到这里就结束啦！♥♥♥读者大大们认为写的不错的话点个赞再走哦 ♥♥♥

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