团队简介
团队成员来自上交、同济、中科院、UCLA、早稻田等名校硕博士，在计算机视觉顶会顶刊上有较多发表研究工作的经验和成果；曾获得过多项国内外重要比赛冠军，如nuScenes detction/tracking Challenge、waymo detection Challenge等。 研究方向及技术背景丰富，包括动视觉和激光雷达的静态检测、分割、 融合等算法方向，深度学习经验丰富，以及加速部署等工程方向。
岗位简介
岗位名称
地平线感知算法部门实习生招聘
岗位方向
主要围绕 camera/Lidar 感知进行研发，研究方向包括：camera/lidar动静态目标检测、Bev/Occupancy中融合、nn-fusion&&tracking、4d数据真值自动化标注链路研发等。
岗位内容
基于视觉/lidar的动静态目标检测、基于Bev/Occupancy的中融合、基于深度学习的目标级后融合与跟踪等算法研发。包括前沿paper探索，模型设计优化、评测，； 4d数据真值自动化标注链路研发，包括自动化标注框架优化、辅助标注模型设计优化、标注加速等工作
发展前景：
- 跟踪学术界目标检测、分割、跟踪、融合相关算法的最新进展，与学术大牛一起工作，面对面地思想碰撞；
- 深入了解自动驾驶领域中感知算法的落地场景及核心问题，了解工业界感知的研发pipeline及发展方向；
- 鼓励团队成员思考自动驾驶本质需求、提出新的观点和做法；
培养机制
- 大牛导师：一对一导师（Mentor）制和自动驾驶领域多位研发专家的双重指导； 挑战难题：直接参与地平线富有挑战性的核心项目，配置人工智能平台海量数据及海量GPU资源，解决独具中国特色的真实场景道路难题；
- PaperReading及技术分享：公司与部门都有定期的技术分享及深入学习；
任职要求
- 办公地点：上海安亭创新港15号楼，不接受远程实习。
- 良好的编程习惯，掌握数据结构与算法
- 熟练掌握Linux/shell/git等相关工程基础
- 较强的逻辑思维能力以及软件、算法实现能力；
- 良好的沟通能力和团队合作精神。
- 在视觉/Lidar目标检测/分割/目标跟踪/传感器融合等某一方面有一定算法基础；
加分项
- 有 ACM 等程序设计大赛经历；
- 在相关公司有实习经历或实践经验；
- 有实际成果并发表在国际顶级会议、期刊的经验。
投递方式
简历请发到邮箱：yongjun.yu@horizon.ai
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