计算机是由各种外部硬件设备组成的，比如内存、cpu、硬盘等，如果每个应用都要和这些硬件设备对接通信协议，那这样太累了，所以这个中间人就由内核来负责，让内核作为应用连接硬件设备的桥梁，应用程序只需关心与内核交互，不用关心硬件的细节
内核的能力:
- 管理进程、线程，决定哪个进程、线程使用 CPU，也就是进程调度的能力；
- 管理内存，决定内存的分配和回收，也就是内存管理的能力；
- 管理硬件设备，为进程与硬件设备之间提供通信能力，也就是硬件通信能力；
- 提供系统调用，如果应用程序要运行更高权限运行的服务，那么就需要有系统调用，它是用户程序与操作系统之间的接口
内核具有很高的权限，可以控制 cpu、内存、硬盘等硬件，而应用程序具有的权限很小，因此大多数操作系统，把内存分成了两个区域：
- 内核空间，这个内存空间只有内核程序可以访问；
- 用户空间，这个内存空间专门给应用程序使用；
应用程序如果需要进入内核空间，就需要通过系统调用，下面来看看系统调用的过程：
内核程序执行在内核态，用户程序执行在用户态。当应用程序使用系统调用时，会产生一个中断。发生中断后， CPU 会中断当前在执行的用户程序，转而跳转到中断处理程序，也就是开始执行内核程序。内核处理完后，主动触发中断，把 CPU 执行权限交回给用户程序，回到用户态继续工作
Linux 内核设计的理念主要有这几个点：
- MultiTask，多任务
- SMP，对称多处理
- ELF，可执行文件链接格式
- Monolithic Kernel，宏内核
MultiTask
MultiTask 的意思是多任务，代表着 Linux 是一个多任务的操作系统。
多任务意味着可以有多个任务同时执行，这里的「同时」可以是并发或并行：
- 对于单核 CPU 时，可以让每个任务执行一小段时间，时间到就切换另外一个任务，从宏观角度看，一段时间内执行了多个任务，这被称为并发。
- 对于多核 CPU 时，多个任务可以同时被不同核心的 CPU 同时执行，这被称为并行
SMP
SMP 的意思是对称多处理，代表着每个 CPU 的地位是相等的，对资源的使用权限也是相同的，多个 CPU 共享同一个内存，每个 CPU 都可以访问完整的内存和硬件资源。
这个特点决定了 Linux 操作系统不会有某个 CPU 单独服务应用程序或内核程序，而是每个程序都可以被分配到任意一个 CPU 上被执行
ELF
ELF 的意思是可执行文件链接格式，它是 Linux 操作系统中可执行文件的存储格式，你可以从下图看到它的结构
Monolithic Kernel
Monolithic Kernel 的意思是宏内核，Linux 内核架构就是宏内核，意味着 Linux 的内核是一个完整的可执行程序，且拥有最高的权限
宏内核的特征是系统内核的所有模块，比如进程调度、内存管理、文件系统、设备驱动等，都运行在内核态
