C51
定时器
定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。
当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。
而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1， 以此达到计数的目的。
晶振
晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。
晶振的倒数是时钟周期。若干个时钟周期组成一个机器周期，在C51中，可能是6个，也可能是12个，具体要看手册。在计时器和定时器中，以机器周期为单位来计时。
机器周期加1经过了多长时间？
当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz
机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率 秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000/ 11059200 微秒 = 1.085 微秒
计时的上限取决于机器周期的个数，而机器周期的个数取决于寄存器的位数。
爆表
C/T=1时为计数功能: 加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TF1或TF0满溢出
C/T=0时为定时功能: 加1计数器对脉冲f进行计数，每来一个脉冲，计数器加1， 直到计时器TF1或TF0满溢出
当定时器1计满溢出时，由硬件使TF1置1，此时向CPU请求中断，进入中断服务程序后，由硬件自动清0。
由表可知，一共有六种模式（六个寄存器）：TCON、TMOD、TL0/1、TH0/1
在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表前能计算多长时间，所以有计时的作用
在TH0/TH1和TL0/TH1寄存器中加1，默认是从0开始计数，最多能数65536（2^16）下，累计计时71ms （这两个寄存器的位数为16）
通过定时器0，控制LED亮一秒，灭一秒
如何算出10ms定时器的初值？
就不让他从0开始数数，10ms需要数9216下，让他从65536-9126=56320（16进制表示为0xDC00）开始数
所以此时：TL0=0x00；TH0=0xDC
/*通过定时器0，控制LED亮一秒，灭一秒，晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
int cnt = 0;
led = 1;
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;//TMOD=1
//2. 给初值，定一个10ms出来
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
//3. 开始计时
TR0 = 1;
TF0 = 0;
while(1){
if(TF0 == 1)//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据为1
{
TF0 = 0;//不用中断，必须软件清零
cnt++; //统计爆表的次数
//重新给初值
TL0=0x00;
TH0=0xDC;
if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
}
}
}
}
定时器的操作步骤如下：
1.选择工作方式（设置M0,M1的值）
2.选择控制方式GATE（为0是只要软件设定好参数即可，为1则需要软件设定参数，且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平）
3.确定定时器的工作模式，是定时模式还是计数模式 C/T.
4.给定时器设初值（设置THX与TLX）
5.开启定时器中断（设置ET0=1或ET1=1）
6.开启总中断（设置EA=1）
7.定时器/计数器的选择T0/T1（设置TR1=1或TR0=1）
计数器
定时器和计数器的电路相同，原理相同，只是解释不同
定时或者计数的本质就是让单片机某个部件数数
当定时器用的时候，靠内部震荡电路数数
当计数器用的时候，数外面的信号，读取针脚的数据
计数器案例
寄存器
CPU想要做各种片内片外的控制和操作，都要通过寄存器来实现
按位操作
单片机中断
中断是CPU对系统发生的某个事件作出的一种反应。
如何实现中断？
CPU能响应定时器0中断的条件：需要配置IE寄存器的bit1: ET0 bit7:EA
ET0中断允许要置1 ：ET0 = 1
EA总中断要置1 ：EA = 1
中断的实际应用
PWM
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，
它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值）
对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，
占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，
例如方波的占空比就是50%
舵机
什么是舵机
如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制 用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90°、0-180°、0-360°
如何控制舵机
向黄色信号线“灌入”PWM信号。
PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右 数据：
0.5ms-------------0度； 2.5% 对应函数中占空比为250
1.0ms------------45度； 5.0% 对应函数中占空比为500
1.5ms------------90度； 7.5% 对应函数中占空比为750
2.0ms-----------135度； 10.0% 对应函数中占空比为1000
2.5ms-----------180度； 12.5% 对应函数中占空比为1250
定时器需要定时20ms, 单位为0.5ms, 40个的0.5ms
可以发现，相差0.5ms，转动的角度相差45°
void Time0Init()
{
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值，定一个0.5出来
TL0=0x33;
TH0=0xFE;
//3. 开始计时
TR0 = 1;
TF0 = 0;
//4. 打开定时器0中断
ET0 = 1;
//5. 打开总中断EA
EA = 1;
}
void main()
{
Delay300ms();//软件消抖，让硬件稳定
Time0Init(); //初始化定时器
jd = 1; //初始角度是0度，0.5ms,溢出1就是0.5，高电平
cnt = 0;
sg90_con = 1;//一开始从高电平开始
//每隔两秒切换一次角度
while(1){
jd = 4; //135度 2ms高电平
cnt = 0;
Delay2000ms();
jd = 1; //0度
cnt = 0;
Delay2000ms();
}
}
void Time0Handler() interrupt 1 //interrupt 1为开中断
{
cnt++; //统计爆表的次数. cnt=1的时候，爆表后加1
//重新给初值
TL0=0x33;
TH0=0xFE;
//控制PWM波
if(cnt < jd){
sg90_con = 1;
}else{
sg90_con = 0;
}
if(cnt == 40){//爆表40次，经过了20ms
cnt = 0; //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
sg90_con = 1;
}
}
继电器
通过继电器来控制电路，比如智能插座，比如220V的灯。
继电器本质上其实就是电子开关，弄清楚怎么开怎么关就可以了
串口
异步串行UART
UART是异步串行接口，通信双方使用时钟不同，因为双方硬件配置不同，但是需要约定通信速度，叫做波特率
RS232电平
TTL电平
数字电路中，由TTL电子元器件组成电路的电平是个电压范围，规定：
输出高电平>=2.4V，输出低电平<=0.4V；
输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V
串口通信
串口接线方式
RXD：数据输入引脚，数据接收；STC89系列对应P3.0口
TXD：数据发送引脚，数据发送；STC89系列对应P3.1口
串口编程要素
输入/输出数据缓冲器都叫做SBUF, 都用99H地址码，但是是两个独立的8位寄存器
代码体现为：
想要接收数据 char data = SBUF
想要发送数据 SBUF = data
字符 'a' 是如何从单片机上传到PC的
a的ASSII码是97，16进制就是0x61, 二进制是01010001，这个8位就是数据位
串口工作模式1，一帧数据有10位，起始位（0），数据位，停止位（1）
那么a的一帧数据就是
0 1000 1010 1
起始位，a的低位到高位，停止位
HC-08
wifi模块
AT指令
AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。
其对所传输的数据包大小有定义：
即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；
对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。
AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。
