一、定时器与计数器

定时器和计数器的区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。

当配置为定时器使用时，

每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。

而当配置为计数器时，

每来一个负跳变信号(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。

加1经过了多少时间？

当晶振频率是11.0592MHz的时候，等于11059.2KHz = 11059200Hz 机器周期 = 12 x 时钟周期 =12 x (1/时钟频率) 秒 = 12 / 时钟频率秒 = 12 / 11059200 秒 = 12 000 000 / 11059200 微秒 = 1.085 微秒

在哪里加1，最大计数时间，也就是爆表了能计算多长

在TH和TL寄存器中加1，默认是从0开始数数，最多能数65536下，累计计时71ms

如何算出10ms定时器的初值

就不让他从0开始数数，10ms需要数9216下，让它从65536-9126=56320 (16进制表示为0XDC00) 开始数数

这样TLO=0x00；THO=0xDC

怎么知道爆表

TCON寄存器的bit5能表示爆表: 当爆表的时候，硬件会修改bit5位（TF0）上面的数据，改成1(置1)，如果不用中断，则代码清零

怎么开始计时

TCCN寄存器的bit4，通过编程让这个位为1的时候，开始计时，相当于按下了闹钟

定时器使用是有很多种模式的

定时器模式寄存器: TMOD来选择定时器模式，选择工作方式1，TMOD的bit bit1配置成01:16的定时器功能

TH：high 高位

TL：low 低位

定时器编程

/*通过定时器0，控制LED亮一秒，灭一秒，晶振11059200Hz*/
#include "reg52.h"
sbit led = P3^6;
void main()
{
    int cnt = 0;
    led = 1;
//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
TMOD = 0x01;
//2. 给初值，定一个10ms出来
    TL0=0x00;
    TH0=0xDC;
//3. 开始计时
    TR0 = 1;
    TF0 = 0;
    while(1){
    if(TF0 == 1)//当爆表的时候，硬件会修改bit5(TF0)位上面的数据，改成1
    {
        TF0 = 0;//不用中断，必须软件清零
        cnt++;  //统计爆表的次数
        //重新给初值
        TL0=0x00;
        TH0=0xDC;
        if(cnt == 100){//爆表100次，经过了1s
            cnt = 0;  //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
            led = !led;//每经过1s，翻转led的状态
            }
        }
    }
}

PWM开发SG90

怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。 PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右

数据：

0.5ms-------------0度； 2.5% 对应函数中占空比为250

1.0ms------------45度； 5.0% 对应函数中占空比为500

1.5ms------------90度； 7.5% 对应函数中占空比为750

2.0ms-----------135度； 10.0% 对应函数中占空比为1000

2.5ms-----------180度； 12.5% 对应函数中占空比为1250

定时器需要定时20ms, 关心的单位0.5ms, 40个的0.5ms,初值0.5m cnt++ 1s = 10ms * 100 20ms = 0.5ms * 40

智能垃圾桶

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