Floyd求最短路(28-28)

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Flody是求全源最短路的一种方法,复杂度为 O(n3)O(n^3),究其实现的本源,是一种动态规划的问题,本次分享以此为切入点来分析。

Flody求最短路

给定一个 nn 个点 mm 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,边权可能为负数。

再给定 kk 个询问,每个询问包含两个整数 xx 和 yy,表示查询从点 xx 到点 yy 的最短距离,如果路径不存在,则输出 impossible

数据保证图中不存在负权回路。

输入格式

第一行包含三个整数 n,m,kn,m,k

接下来 mm 行,每行包含三个整数 x,y,zx,y,z,表示存在一条从点 xx 到点 yy 的有向边,边长为 zz

接下来 kk 行,每行包含两个整数 x,yx,y,表示询问点 xx 到点 yy 的最短距离。

输出格式

共 kk 行,每行输出一个整数,表示询问的结果,若询问两点间不存在路径,则输出 impossible

数据范围

1n2001≤n≤200,
1kn21≤k≤n^2,
1m200001≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例:

3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3

输出样例:

impossible
1

Acccept代码 O(n3)O(n^3)

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 210, INF = 1e9;

int n, m, k;
int g[N][N];

int main()
{
    cin >> n >> m >> k;
    
    for (int i = 1; i <= n; i ++)
        for (int j = 1; j <= n; j ++)
            if (i != j) g[i][j] = INF;
            
    for (int i = 0; i < m; i ++)
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        g[a][b] = min(g[a][b], c);
    }
    
    for (int k = 1; k <= n; k ++)
        for (int i = 1; i <= n; i ++)
            for (int j = 1; j <= n; j ++)
                g[i][j] = min(g[i][j], g[i][k] + g[k][j]);
                
    for (int i = 0; i < k; i ++)
    {
        int a, b;
        cin >> a >> b;
        if (g[a][b] > INF / 2) cout << "impossible" << "\n";
        else cout << g[a][b] << "\n";
    }
    return 0;
}

题目分析

本题解题思想与上一题最短Hamilton距离一致,方案均为枚举所有中间点,更新起点到终点的最短路径。

主要观察中间的三重 for 循环,我们是否可以将 g[i][j] = min(g[i][j], g[i][k] + g[k][j]) 改为 g[k][j] = min(g[k][j], g[k][i] + g[i][j]) 呢?

答案是否定的。

Flody本质是一个动态规划的算法,上述代码省略了其一维状态。

定义 f[i][j][k]f[i][j][k] 表示在起点为 ii 终点为 kk,中间路径只经过 1k1\sim k 的所有路径的最小值。

在更新 f[i][j][k]f[i][j][k] 之前,需要将前 k1k-1 层的答案计算出来,所以需要以 kk 为变量放在第一层状态。

又可以通过优化去掉第一维,最终形成了上述代码。