IO多路复用机制:
IO多路复用是一种同步的IO模型。利用IO多路复用模型，可以实现一个线程监视多个文件句柄；一旦某个文件句柄就绪，就能够通知到对应应用程序进行相应的读写操作；没有文件句柄就绪时就会阻塞应用程序，从而释放出CPU资源 实现IO多路复用的模型有三种，分别是Select、poll 和 epoll。
select模型
select使用轮询⽅式的监控多个fd，效率可能随着监视的⽂件描述符数量的增加⽽降低，最大限制是1024.首先，select将fd集合拷贝到内核态检查更新，如果有将socket标记为可读/可写，将数据拷贝到用户态进行处理
select会阻塞监视事件流,当有数据时都遍历fd数组,找到就绪的fd进行返回.
因此，每次调用select()方法，都需要把FD集合从用户态拷贝到内核态，并进行遍历。而操作系统对单个进程打开的FD数量是有限制的，一般默认是1024个。
poll
poll 模型的原理与select模型基本一致，也是采用轮询加遍历，唯一的区别就是 poll 采用链表的方式来存储FD。
所以，它的优点点是没有最大FD的数量限制。
epoll
epoll可以理解为event poll，不同于忙轮询和无差别轮询，epoll会把哪个流发生了怎样的I/O事件通知我们。所以我们说epoll实际上是**事件驱动（每个事件关联上fd）**的，此时我们对这些流的操作都是有意义的。（复杂度降低到了O(1)）
epoll 通过红黑树和就绪列表的组合，实现了对大量文件描述符的高效管理。红黑树用于快速查找和管理所有的监控对象，而就绪列表则用于管理那些已经触发事件的对象，使得 epoll 在处理高并发 I/O 时具有极高的性能和可扩展性。
事件通知方式，每当fd就绪，系统注册的回调函数就会被调用，将就绪fd放到readyList里面，最后通知对应服务
epoll动态召唤
select/poll：监听的fd集合和事件，每次调用时都要把所有的fd集合传递给内核，是静态的，全部重传。 epoll：只需一次性通过epoll_ctl注册，事件变化了才通知内核，“只关注现在需要处理的”，是动态的，可以随时修改监听对象和事件。
进程、线程与协程
进程
进程是系统进行资源分配和调度的基本单位,它代表了一个运行中的程序的实例.
每个进程都有自己独立的地址空间,包含文本区域、数据区域、堆栈
进程中包括一个以上的线程
线程
线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。
所有线程共享进程的地址空间
协程
协程（Coroutine）可以被认为是轻量级的线程，也称为用户空间的线程。
进程切换
- 切换新的页表，然后使用新的虚拟地址空间
- 切换内核栈，载入PCB控制块，硬件上下文切换
PCB代表进程控制块（Process Control Block），它是操作系统中用于存储有关进程的重要信息的数据结构。每当一个进程被创建，操作系统都会为其分配一个PCB，以跟踪进程的状态、优先级、程序计数器、寄存器、内存管理信息、进程账号信息等。
线程切换
cpu上下文与线程栈的切换需要操作系统调度
协程切换
仅需要cpu上下文切换由程序在用户态自行调度
并发与并行
并发（Concurrency） ：并发是指一个时间段内执行多个任务的能力。这并不意味着这些任务是同时执行的（尽管在某些情况下，它们可能是同时执行的）。
并行（Parallelism） ：并行是指同时执行多个任务的能力。这需要多个CPU核心或者其他并行处理设备（如GPU）。在一个并行系统中，多个任务可以在同一时间点真正地同时执行。
