开启掘金成长之旅！这是我参与「掘金日新计划 · 2 月更文挑战」的第 24 天，点击查看活动详情。
一、线程概念
进程：有独立的进程地址空间。有独立的pcb。 分配资源的最小单位。
线程：有独立的pcb。没有独立的进程地址空间。 最小单位的执行。
ps -Lf 进程id ---> 线程号。LWP ---> cpu 执行的最小单位。
进程与线程
二、线程共享
独享 栈空间（内核栈、用户栈）
共享 ./text./data ./rodataa ./bsss heap ---> 共享【全局变量】（errno）
三、线程控制原理
-
pthread_t pthread_self(void);获取线程id。 线程id是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的id号。返回值：本线程id
检查出错返回： 线程中。
-
fprintf(stderr, "xxx error: %s\n", strerror(ret));int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rountn)(void *), void *arg);创建子线程。参1：传出参数，表新创建的子线程 id
参2：线程属性。传NULL表使用默认属性。
参3：子线程回调函数。创建成功，ptherad_create函数返回时，该函数会被自动调用。
参4：参3的参数。没有的话，传NULL
返回值：成功：0；失败：errno
-
循环创建N个子线程：
for （i = 0； i < 5; i++） pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i); // 将 int 类型 i， 强转成 void *， 传参。void pthread_exit(void *retval);退出当前线程。retval：退出值。 无退出值时，NULL
exit(); 退出当前进程。
return: 返回到调用者那里去。
pthread_exit(): 退出当前线程。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);阻塞回收线程。thread: 待回收的线程id
retval：传出参数。 回收的那个线程的退出值。
线程异常借助，值为 -1。
返回值：成功：0；失败：errno
int pthread_detach(pthread_t thread);设置线程分离thread: 待分离的线程id
返回值：成功：0；失败：errno
int pthread_cancel(pthread_t thread);杀死一个线程。 需要到达取消点（保存点）thread: 待杀死的线程id
返回值：成功：0；失败：errno
注意
如果，子线程没有到达取消点， 那么 pthread_cancel 无效。
我们可以在程序中，手动添加一个取消点。使用 pthread_testcancel();
成功被 pthread_cancel() 杀死的线程，返回 -1.使用pthead_join 回收。
四、线程属性
设置分离属性。
pthread_attr_t attr 创建一个线程属性结构体变量
pthread_attr_init(&attr); 初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); 设置线程属性为 分离态
pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); 借助修改后的 设置线程属性 创建为分离态的新线程
pthread_attr_destroy(&attr); 销毁线程属性
