深度学习中梯度下降公式是什么?

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梯度下降公式是什么

梯度下降是一种最小化函数的方法,可以用于求解机器学习和深度学习中的许多优化问题。它的核心思想是在每个迭代步骤中,通过沿着函数梯度的负方向调整模型参数的值,来最小化目标函数的值。这种调整方式可以让我们逐步接近函数的最小值点,从而得到一个较优的解。

1.梯度下降公式是如何得来的

当我们使用梯度下降算法求解最优化问题时,我们希望通过不断迭代的方式,找到目标函数 J(θ)J(\theta) 的最小值点 θ\theta^*。为了实现这一目标,我们需要考虑如何在每次迭代中更新参数 θ\theta,使得目标函数值能够不断减小。

在梯度下降算法中,我们使用当前参数点处的梯度向量 J(θ)\nabla J(\theta) 来指导参数的更新方向和大小。具体而言,我们在每次迭代中更新参数 θ\theta 的公式如下:

θ(t+1)=θ(t)αJ(θ(t))\theta^{(t+1)} = \theta^{(t)} - \alpha \nabla J(\theta^{(t)})

其中,θ(t)\theta^{(t)} 表示第 tt 次迭代的参数点,α\alpha 表示学习率,J(θ(t))\nabla J(\theta^{(t)}) 表示目标函数在当前参数点处的梯度向量。

为了更好地理解这个公式的来源,我们可以从一阶泰勒展开式入手。一阶泰勒展开式可以近似表示目标函数在当前点 θ(t)\theta^{(t)} 处的局部变化情况,即:

J(θ(t+1))J(θ(t))+(θ(t+1)θ(t))J(θ(t))J(\theta^{(t+1)}) \approx J(\theta^{(t)}) + (\theta^{(t+1)} - \theta^{(t)})^\top \nabla J(\theta^{(t)})

其中,(θ(t+1)θ(t))(\theta^{(t+1)} - \theta^{(t)}) 表示参数更新量,也就是 Δθ=αJ(θ(t))\Delta \theta = -\alpha \nabla J(\theta^{(t)})。因此,我们可以将上式进一步展开:

J(θ(t+1))J(θ(t))αJ(θ(t))J(θ(t))J(\theta^{(t+1)}) \approx J(\theta^{(t)}) - \alpha \nabla J(\theta^{(t)})^\top \nabla J(\theta^{(t)})

我们希望通过更新参数使得目标函数的值不断减小,因此我们可以将更新量 Δθ\Delta \theta 设为当前梯度的反方向,即:

Δθ=αJ(θ(t))\Delta \theta = -\alpha \nabla J(\theta^{(t)})

于是,我们就得到了参数更新的公式:

θ(t+1)=θ(t)αJ(θ(t))\theta^{(t+1)} = \theta^{(t)} - \alpha \nabla J(\theta^{(t)})

这个公式的基本思想是,在每次迭代中,我们沿着梯度的反方向更新参数,使得目标函数值能够不断减小,从而达到最优化的目的。

Δθ=αJ(θ(t))\Delta \theta = -\alpha \nabla J(\theta^{(t)}) 的含义是:我们将参数 θ\theta 沿着梯度的反方向更新一个步长为 α\alpha 的量,也就是 Δθ\Delta \theta。这里为什么要取梯度的反方向呢?

我们知道,梯度向量 J(θ(t))\nabla J(\theta^{(t)}) 表示了目标函数在当前参数点 θ(t)\theta^{(t)} 处的上升方向。因此,我们希望将参数沿着梯度的反方向移动,以期望在下一次迭代中获得更小的目标函数值。

举个例子,假设我们的目标函数是 J(θ)=θ2J(\theta) = \theta^2,并且我们希望最小化这个函数。在 θ=2\theta=2 的位置,目标函数的梯度为 J(θ=2)=4\nabla J(\theta=2) = 4,也就是说,函数在这个点的上升方向是正向的。如果我们希望将目标函数的值降低,那么我们应该将参数朝着负梯度的方向移动,也就是将参数从 θ=2\theta=2 移动到 θ=1\theta=1 的位置,这样可以将目标函数的值从 J(θ=2)=4J(\theta=2)=4 降低到 J(θ=1)=1J(\theta=1)=1

因此,我们可以通过取梯度的反方向来更新参数,以期望在下一次迭代中获得更小的目标函数值。这也是梯度下降算法的核心思想之一。

2.在深度学习中的表示和解释

梯度下降是一种最小化函数的方法,可以用于求解机器学习和深度学习中的许多优化问题。它的核心思想是在每个迭代步骤中,通过沿着函数梯度的负方向调整模型参数的值,来最小化目标函数的值。这种调整方式可以让我们逐步接近函数的最小值点,从而得到一个较优的解。

梯度下降的公式可以如下表示:

θ = θ - α * ∇J(θ)

其中,θ 表示模型的参数,α 表示学习率(learning rate),∇J(θ) 表示目标函数 J(θ) 对模型参数 θ 的梯度。这个公式表示,在每个迭代步骤中,我们将当前参数值 θ 沿着梯度的反方向调整一个步长,步长大小由学习率 α 控制。

为了更好地理解这个公式是如何得来的,可以通过一个简单的例子来说明。假设我们要最小化以下的目标函数:

J(θ) = θ^2

我们可以画出这个函数的图像,它是一个向下凸起的二次函数,其中最小值点位于原点处。

现在我们可以使用梯度下降来求解这个问题。首先,我们需要计算目标函数 J(θ) 对模型参数 θ 的梯度:

J(θ) = d/dθ (θ^2) = 2θ

然后,我们可以使用公式 θ = θ - α * ∇J(θ) 来更新模型参数 θ。假设学习率 α 为 0.1,我们可以使用初始值 θ = 4 开始迭代。

首先,我们计算梯度 ∇J(θ) = 2θ,在 θ = 4 的位置处,梯度的值为 8。然后,我们可以使用公式 θ = θ - α * ∇J(θ) 来更新模型参数 θ,得到:

θ = 4 - 0.1 * 8 = 3.2

现在,我们可以使用新的参数值 θ = 3.2 来计算新的梯度值 ∇J(θ) = 6.4,然后再次更新模型参数:

θ = 3.2 - 0.1 * 6.4 = 2.56

我们可以继续这个过程,直到得到一个较优的解,或者达到了迭代的次数上限。

总之,梯度下降是一种常见的优化方法,可以用于求解许多机器学习和深度学习中的优化问题。

3.不同的梯度下降算法和变体

公式 θ = θ - α * ∇J(θ) 是梯度下降的核心公式,它可以用于不同类型的目标函数和不同的学习任务。不过,在实际使用中,我们通常会根据不同的目标函数和学习任务,选择不同的梯度下降算法和变体。

例如,基于梯度下降的算法可以分为三类:

  1. 批量梯度下降(Batch Gradient Descent,BGD):在每一次迭代中,使用整个训练数据集来计算目标函数的梯度,然后使用该梯度来更新模型参数。
  2. 随机梯度下降(Stochastic Gradient Descent,SGD):在每一次迭代中,随机选择一个样本来计算目标函数的梯度,并使用该梯度来更新模型参数。相比批量梯度下降,随机梯度下降具有更快的迭代速度和更低的存储需求。
  3. 小批量梯度下降(Mini-Batch Gradient Descent,MBGD):在每一次迭代中,选择一个小的样本集合来计算目标函数的梯度,并使用该梯度来更新模型参数。小批量梯度下降是批量梯度下降和随机梯度下降的一种折中方案,具有更好的迭代速度和更稳定的收敛性。

此外,梯度下降的公式还有许多变体和扩展,例如:

  1. 学习率调整:随着迭代次数的增加,学习率可以逐渐减小,以加快收敛速度和提高稳定性。
  2. 动量梯度下降(Momentum Gradient Descent):在每一次迭代中,使用前一次迭代中的梯度值和当前梯度值的加权平均来更新模型参数,以加快收敛速度和提高稳定性。
  3. 自适应学习率算法(Adaptive Learning Rate Algorithms):根据当前的梯度值和历史的梯度值信息来动态地调整学习率,以提高算法的稳定性和收敛速度。

总之,梯度下降是深度学习中最重要的优化方法之一,不断的变化和优化也使得梯度下降有了更好的性能表现。