python读取gpio数据
如果要使用Python来使用GPIO信号，需要使用RPi.GPIO模块。
如果你使用的是Python2版本，树莓派默认安装了RPi.GPIO模块（python-rpi.gpio）。 目前大多数的人都是使用Python3了，所以我们要手动安装Python v3版本的模块。
安装RPi.GPIO模块
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
测试是否安装成功，可以通过以下例子测试
在命令行中先输入python3
再导入RPi.GPIO模块。
使用与访问GPIO引脚
在占位符中有两种方法来进行引用GPIO的信号,所以我们需要使用setmode（）方法来进行设置使用哪一种方法。
GPIO接口的引脚号 GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
Broadcom芯片的GPIO信号数 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO接口的12号引脚（物理引脚BOARD编码）和GPIO信号18(BCM编码)。
如果我们使用的是GPIO.BCM模式，我们使用18来进行使用这个引脚。
如果我们使用的是GPIO.BOARD模式，我们使用12进行使用这个引脚。
设置为GPIO.BCM模式，设置18脚为输出，设置为输出高。
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
设置40号引脚为输入方向
pin = 40
GPIO.setup(pin,GPIO.IN)
输出还可以加初始电平：
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)
如果要同时设置多个引脚：
list=[11,12]
GPIO.setup(list,GPIO.OUT)
一般来说，程序到达最后都需要释放资源，这个好习惯可以避免偶然损坏树莓派。释放脚本中的使用的引脚：
GPIO.cleanup() 注意，GPIO.cleanup()只会释放掉脚本中使用的GPIO引脚，并会清除设置的引脚编号规则。
如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那么你将看到一个警告信息。你可以通过下列代码禁用警告：
GPIO.setwarnings(False)
我们也常常需要读取引脚的输入状态，获取引脚输入状态如下代码：
GPIO.input(channel)
#低电平返回0 / GPIO.LOW / False，高电平返回1 / GPIO.HIGH / True。
如果输入引脚处于悬空状态，引脚的值将是漂动的。
换句话说，读取到的值是未知的，因为它并没有被连接到任何的信号上，直到按下一个按钮或开关。
由于干扰的影响，输入的值可能会反复的变化。
使用如下代码可以解决问题：
GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# or
GPIO.setup(channel, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
#需要注意的是，上面的读取代码只是获取当前一瞬间的引脚输入信号。
如果需要实时监控引脚的状态变化，可以有两种办法。
最简单原始的方式是每隔一段时间检查输入的信号值，这种方式被称为轮询。
如果你的程序读取的时机错误，则很可能会丢失输入信号。
轮询是在循环中执行的，这种方式比较占用处理器资源。
while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
time.sleep(0.01) # wait 10 ms to give CPU chance to do other things
另一种响应GPIO输入的方式是使用中断（边缘检测），这里的边缘是指信号从高到低的变换（下降沿）或从低到高的变换（上升沿）。
边缘检测 边缘是指信号状态的改变，从低到高（上升沿）或从高到低（下降沿）。通常情况下，我们更关心于输入状态的该边而不是输入信号的值。这种状态的改变被称为事件。
wait_for_edge() 函数
wait_for_edge()被用于阻止程序的继续执行，直到检测到一个边缘。
channel = GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO_RISING, timeout=5000)
add_event_detect() 函数
该函数对一个引脚进行监听，一旦引脚输入状态发生了改变，调用event_detected()函数会返回true
GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.RISING)
if GPIO.event_detected(channel):
print('Button pressed')
RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能
脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。
创建一个 PWM 实例：
p = GPIO.PWM(channel, frequency)
启用 PWM：
p.start(dc) # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc <= 100.0）
更改频率：
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率，单位为 Hz
更改占空比：
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围：0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM：
p.stop() #注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。
